[实用新型]一种芯柱机出料机械臂结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及普通灯泡生产加工设备，具体涉及一种芯柱机出料机械臂结构。 

背景技术

普灯的芯柱由喇叭、导丝、排气管等结构组装而成，芯柱机就是通过加热、退火、打扁整形等一系列工艺将喇叭、导丝、排气管制作成芯柱的生产设备。现有的芯柱机均是全自动式的，其中将芯柱取出传送到下道工序的出料装置是通过气动机械臂操作实现的。出料机械臂由取料夹钳夹住成型的芯柱、气缸推动取料夹钳，夹钳跟随导向杆上升至下道工序的送料装置上方，旋转松开夹钳，芯柱送入下道工序。现有机械臂的轨道中部设有折弯，导向杆在总体上升的过程中到达折弯处会有水平的位移，这种强制位移对轨道的磨损较大，实际生产中往往需要频繁的更换轨道，加大了企业的生产成本。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种芯柱机出料机械臂结构，抓取准确，使用磨损小寿命长。 

本实用新型通过以下技术方案实现： 

一种芯柱机出料机械臂结构，包括机械臂夹钳的轨道架和导向杆，所述轨道架上设有与所述导向杆配合的滑槽，所述滑槽与所述导向杆平行。

本实用新型进一步的改进方案是，所述导向杆的顶端固定有滑杆，所述滑杆卡嵌在所述滑槽内。 

本实用新型与现有技术相比具有以下优点： 

本实用新型机械臂导向杆的滑行轨道为竖直向上的轨道，导向杆的上升过程中没有阻力，导向杆在对轨道的压力均匀，磨损较小，使用寿命长，直行的轨道便于定位下道工序的送料轨道的位置，不需要考虑以往的横向位移，节省了生产线的组装时间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。 

具体实施方式

如图1所示的一种芯柱机出料机械臂结构，包括机械臂夹钳5的轨道架1和导向杆2，所述轨道架1上设有与导向杆2配合的滑槽3，所述滑槽3与导向杆2平行。导向杆2的顶端固定有滑杆4，滑杆4卡嵌在所述滑槽3内，导向杆2在气缸的推动下沿滑槽3竖直上下滑动，执行的轨道使滑杆4对滑槽3的磨损较小，延长了轨道架使用寿命。