[实用新型]一种高起升门架限速系统

说明书

技术领域

本实用新型属于工业车辆的技术领域，具体地说，型涉及一种电动叉车控制技术。 

背景技术

目前工业车辆作业时，常需要高起升货物行走，就此会出现以下问题：如前移式叉车在货物举升，货物处于高位行走，若车速过快将导致侧翻、前后翻和货物甩出等危险情况，目前，避免事故发生全靠驾驶员的主观意识和驾驶经验，存在安全隐患。若为避免安全隐患而限制整车行驶速度，则又会导致生产效率大幅降低。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是实现一种可以确保叉车安全行驶的高起升门架限速系统。 

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种高起升门架限速系统，叉车门架竖直方向安装有多个位置传感器，货叉架上安装有与位置传感器配合获得其高度信号的感应片，所述的位置传感器输出货叉架高度信号至叉车的行驶控制器，所述的行驶控制器输出限速信号至叉车行走电机。 

所述的位置传感器设有三个，分别位于门架的上中下三个部位，将门架分成一个不限速高度和两个等级的限速高度。 

本实用新型的优点在于，该系统可以在叉车举升货物时，避免货物处于高位行走，车速过快将导致侧翻、前后翻和货物甩出等危险情况，防止误操作，降低劳动强度，提高行走安全性及效率。并且不需要在现有控制器上做大的改 动，另外该系统消耗控制器资源少，节约电能。 

附图说明

下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明： 

图1为高起升门架限速系统结构示意图； 

上述图中的标记均为：1、位置传感器；2、感应片；3、行驶控制器；4、行走电机。 

具体实施方式

参见图1可知，本实用新型高起升门架限速系统是在现有叉车上安装位置传感器1和感应片2，以控制叉车在不同工作状态下，给予不同的限速标准，改造方便，使用效果好。 

具体的说，位置传感器1设置多个，沿着叉车门架竖直方向安装，感应片2与位置传感器1相配合，安装于货叉架上，这样货叉架运动过程中，位置传感器1和感应片2则可以配合测出货叉架的大概位置状态，为节约改造成本，位置传感器1可设有三个，分别位于门架的上中下三个部位，将门架分成一个不限速高度（底端的）和两个等级的限速高度（中间和顶端的）。位置传感器1获得货叉架高度信号后输送至叉车的行驶控制器3，该行驶控制器3会根据预设的相应限速标准输出限速信号至叉车行走电机4，从而控制货叉架在不同高度给予不同等级的限速（或者不限速），叉车举升货物处于高位时，最高行驶速度随货物举升高度增大而变低，限制行驶速度在安全行驶速度范围内，达到发明目的。 

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。