[实用新型]一种基于PLC控制的4D电影院用动感座椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及动感座椅领域，具体地讲，涉及一种基于PLC控制的4D电影院用动感座椅。 

背景技术

随着社会的发展，人们对于电影院的要求已不仅仅局限于用眼来观察电影的故事情节，而是越来越倾向于自身的真实体验，因而随之出现了一些4D动感电影院。现如今，在世博会期间，中国又把航天技术应用到了4D动感座椅上，在观看航天航空类影片的时候，观众身下的座椅时而后仰，时而前倾，让观众过足了瘾，都以为自己也是跟着飞机翱翔在天空上。一般的4D动感影院用的都是液压动感座椅，每套座椅可以乘坐2~4位观众，组合方便，动感效果好，能够进行三自由度的升降、俯仰、摆动等运动方式。但目前的4D动感座椅只有3个自由度，并且座椅的运动速度控制效果较差。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于PLC控制的4D电影院用动感座椅，增加了座椅运动的自由度，并可以良好的控制座椅的运动速度。 

本实用新型采用如下技术方案实现发明目的： 

一种基于PLC控制的4D电影院用动感座椅，包括计算机，其特征是：所述计算机连接PLC控制器，所述PLC控制器分别连接电磁阀一、电磁阀二和电磁阀三，所述电磁阀一、电磁阀二和电磁阀三连接液压泵，所述液压泵分别连接设置于座椅上的前液压缸、左液压缸、右液压缸，所述座椅上还设置有行程传感器一、行程传感器二和行程传感器三，所述行程传感器一、行程传感器二和行程传感器三连接到所述计算机。 

作为对本技术方案的进一步限定，所述座椅包括座椅平台、座椅上架、十字轴和座椅底。 

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的座椅通过PLC控制器控制座椅的前液压缸、左液压缸、右液压缸都能独立收缩，每个液压缸的收缩不受其它两个液压缸的限制，增加了座椅运动的自由度，并可通过PLC控制电磁阀的电流进而控制液压缸的运动速度；安装在前液压缸、左液压缸、右液压缸的行程传感器一、二、三会时刻将每个液压缸的行程数据发送给PLC控制器，然后经PLC控制器把数据发送给计算机，以便于工作人员核对相关数据，对每个液压缸的运动速度进行及时的调整。 

附图说明

图1为本实用新型的原理方框图。 

图2为本实用新型的座椅结构示意图。 

图3为本实用新型的座椅平台结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型作更进一步的详细描述。 

参见图1、图2和图3，本实用新型包括座椅平台1、座椅上架2、十字轴3、前液压缸4、行程传感器一5、右液压缸6、输油管7、座椅底8、左液压缸9。所述计算机连接PLC控制器，所述PLC控制器分别连接电磁阀一、电磁阀二和电磁阀三，所述电磁阀一、电磁阀二和电磁阀三连接液压泵，所述液压泵分别连接设置于座椅上的前液压缸4、左液压缸9、右液压缸6，所述座椅上还设置有行程传感器一5、行程传感器二和行程传感器三，所述行程传感器一5、行程传感器二和行程传感器三连接到所述计算机。行程传感器二和行程传感器三分别设置于所述右液压缸6和左液压缸9上，它们所处的位置与所述行程传感器一5所处的位置雷同，图中未示出。液压泵通过输油管7给前液压缸4、右液压缸6和左液压缸9供油。 

所述座椅包括座椅平台1、座椅上架2、十字轴3和座椅底8。 

所述的座椅平台1后排略高于前排，安装在座椅上架2上，所述的液压泵通过导线与PLC控制器连接，所述的前液压缸4、左液压缸9、右液压缸6三个液压缸分别通过十字轴3连接安装在座椅上架2和座椅底8之间，所述的计算机作为上位机通过导线和数据线与作为下位机的PLC控制器连接，所述的电磁阀一、二、三分别通过导线连接在PLC控制器和前液压缸4、左液压缸9、右液压缸6之间，所述的行程传感器一、二、三安装在各自的液压缸上。

该座椅的座椅平台1用来安装、固定座椅，当该座椅工作时，计算机给PLC控制器发送控制命令，PLC控制器接计算机的命令后控制执行部分工作，同时传递三个液压缸的行程信息给计算机，PLC控制器通过控制三个电磁阀分别控制三个液压缸的伸缩运动，并通过控制电磁阀的电流来控制阀芯位置进而来控制液压缸的运动速度，安装在三个液压缸上的三个行程传感器会时刻将每个液压缸的行程数据发送给PLC控制器，然后经PLC控制器把数据发送给计算机，以便于工作人员核对相关数据，对液压缸的运动速度进行及时的调整。 

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。