[实用新型]一种农用起吊式履带自走行车

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体的为一种可以搭载不同作业模块作业的农用起吊式履带自走行车。

背景技术

现有非自走行车主要用于工厂化生产，将生产流程按先后顺序排列好后，通过行车的运转实现流水线作业。已有自走行车主要用于大型设备的起吊和安装，其行车自身体积和重量大、行车自身高度和起吊高度大，对地面条件要求和作业环境要求较高；采用轮式行走，改变方向时需采用独立的支撑装置支撑行车悬空，操作旋转支承旋转轮式装置改变方向，但轮式行走对地面接触面积有限，需要增加轮式装置数量增大接触面积，减少对地压强。然而，在稻田系统中，田埂宽度是有限的，一般在0.4~0.6m，田埂硬度较低，通过增加轮式装置数量而增加接触面积的方法行不通。

实用新型内容

为了实现稻田作物生产过程中的一车多用，且为了解决农业用自走行车采用轮式行走对地压强大，不适宜在田埂上行走，难以实现稻田作物生产流水线作业需要的不足，本实用新型旨在提供一种农用起吊式履带自走行车，该自走行车采用履带式行走系统，结构简单、功能齐全，可一车多用，提高了机械使用效率，具有很高的推广价值。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种农用起吊式履带自走行车，包括行走系统，通过支撑装置装在行走系统上的主梁，所述支撑装置上装有驱动行走系统行走的动力装置；其结构特点是，所述主梁上装有用于吊装农具的起吊装置；所述行走系统为履带式行走系统；所述主梁与地面之间装有至少一根支撑伸缩杆，

由此，履带式行走系统在田埂上行走，当行车过程中需要转向时，支撑伸缩杆的下端接触地面，可将整个自走行车抬升，并完成转向。

以下为本实用新型的进一步改进的技术方案：

进一步地，为了方便农具左右移动操作，增大农具的作业面，所述起吊装置包括装在主梁上的可移动式车架，装在可移动式车架上的液压伸缩杆，该液压伸缩杆的底端装有挂件，该挂件用于悬挂农具。作为一种具体的结构形式，所述主梁开有便于可移动式车架相对主梁左右移动的导轨。

为了便于行走系统转向，所述支撑装置与行走系统之间设有套装有回转轴承的支撑柱。

根据本实用新型的实施例，所述主梁的左右两端各设有一组支撑装置，每组支撑装置与一组行走系统相连。

藉由上述结构，本实用新型通过起吊装置搭载经改装的起垄机组、插秧机组、直播机组、喷药机组、施肥机组，可在作物生产过程实现一车多用、流水线作业，包括土地耕整、肥料施用、种子直播或秧苗移栽、病虫害防治。

本实用新型通过减低行车高度、油缸起吊装置控制起吊高度和增加挂件稳定性、履带式行走方式增加对地接触面积，并能在狭窄空间下实现零半径转弯，可以适应稻田的作业环境。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型极大地降低劳动力成本，一车多用，提高机械作业效率，且结构简单，功能齐全，具有很高的推广价值。另外，采用履带式行走方式增加对地接触面积，并能在狭窄空间下实现零半径转弯，可以适应稻田的作业环境。

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构原理图。

在图中

1-行走系统；    2-支撑柱；    3-主梁；  4-支撑伸缩杆；  

5-液压伸缩杆；  6-挂件；  7-支撑装置；  8-液压系统； 9-动力装置。    

具体实施方式

一种农用起吊式履带自走行车，如图1所示，包括主梁3，设置在主梁3两端的支撑装置7及设置在支撑装置7下端的行走系统1，设置在主梁3上方的动力系统9和液压系统8，设置在主梁3上的起吊装置。所述主梁3上设置有两条导轨；所述支撑装置7包括左、右支撑柱和回转轴承；所述行走系统1采用履带式行走。

所述起吊装置包括可移动式车架、液压伸缩杆5和起吊挂件6；该起吊装置的起吊高度由液压系统控制，起吊高度最高为3m。

所述主梁3与地面之间装有两组支撑伸缩杆4，用于行车在需要转向时，将行车抬升，使行走系统离开地面约0.05~0.1m，便于行走系统变向。

上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。