[实用新型]一种用于发光二极管编带机的智能补料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及发光二极管制造领域，尤其是涉及一种用于发光二极管编带机的智能补料装置。

背景技术

LED全自动编带机是片式发光二极管生产线的关键设备之一，是将测试分类后的LED按照设定方向放进载带并进行包装的一种自动化生产设备，主要由振动供料机构、产品传送和定位机构、测试分选机构、极性旋转机构、载带入料机构、载带步进机构、图像检测机构、热压粘合机构和收料机构等机构组成。LED产品图像检测机构是编带机工作过程中的主要机构之一， LED编带设备中，LED经测试和正向后进入载带，尚需经过最后的一道图像检测方能进行封带和卷料，而在此影像检测工序中经常会发现侧料、反料或物料缺陷等异常问题而导致的报警并停机，现有的设备一般是通过人工排除报警，对操作员的依赖性很强。图像检测报错率还是很高的，使得操作员需要反复的清料和补料，设备自动化程度大大降低，生产效率低下，人机配比高。

发明内容

本实用新型目的是提供一种用于发光二极管编带机的智能补料装置。以解决现有技术所存在的效率低、智能化程度低等技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于发光二极管编带机的智能补料装置，包括机架、滑杆、导轨、吸嘴装置、气管、控制阀；所述滑杆、导轨安装于机架上，该滑杆与导轨通过一连接机构连接；所述滑杆上设有一滑动块，该滑动块在滑杆上水平来回移动；所述吸嘴装置包括吸嘴、吸嘴臂和扭簧，其中吸嘴设置在吸嘴臂端部。

作为优选，所述连接滑杆与导轨的连接机构上设有可上下移动的气动滑台，该气动滑台上方设有可前后移动的气动滑台。

作为优选，所述吸嘴臂设置在前后移动的气动滑台的滑块上，该吸嘴臂与滑块通过销轴和扭簧连接。

作为优选，所述上下移动气动滑台与升降气缸通过气管连接，前后移动气动滑台通过气管与伸缩气缸连接，其中升降气缸、伸缩气缸由电磁阀控制。

本实用新型具有工作效率高、智能化程度高、编带精度高、编带速度快、机械稳定性好等优点。从工艺和机构上解决编带机影像检测部的排料和补料动作自动化问题，另外，通过切换吸嘴的气压状态，实现取料和排料的一次到位。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。

图1是本实用新型的结构示意图。由图1可知，一种用于发光二极管编带机的智能补料装置，主要由机架1、滑杆10、导轨12、吸嘴装置、气管11、控制阀9、13等组成；其中滑杆10、导轨12安装于机架1上，该滑杆10与导轨12通过一连接机构连接，其中导轨12起支撑和导向的作用。所述滑杆10通过左右两端的固定装置4固定在机架1上，该固定装置4的设计既便于安装，也能保证安装的精准度。所述滑杆10上设有一滑动块，该滑动块在滑杆10上水平来回移动；所述吸嘴装置包括吸嘴2、吸嘴臂3和扭簧5，其中吸嘴2设置在吸嘴臂3端部。

连接滑杆10与导轨12的连接机构8上设有可上下移动的气动滑台7，该气动滑台7上方设有可前后移动的气动滑台6。吸嘴臂3设置在前后移动的气动滑台6的滑块上，为了避免吸嘴2下降时由于异常干涉而与器件或其他物体发生硬件性碰撞，该吸嘴臂3与前后移动的气动滑台6通过销轴和扭簧5连接。上下移动气动滑台7与升降气缸通过气管11连接，前后移动气动滑台6通过气管11与伸缩气缸连接，其中升降气缸、伸缩气缸由电磁阀9、13控制。

在编带过程中，图像检测机构对物料影像进行实时检测，若有发现反料、侧料或破料等异常情况，自动补料机械手（即吸嘴装置）会将不合格的产品从载带中取出并排到相应的回收集料器中，接着自动补料机械手从载带入口处吸取一颗料放回到原位置，机械手归位。此时图像检测机构重新比对图像，若没问题则编带机构继续编带，否则重复以上补料过程。