[实用新型]消防车上作业平台自动调平控制系统

权利要求书

1.一种消防车上作业平台自动调平控制系统，包括传感器、控制器、伺服阀、液压缸和作业平台，其特征在于：

所述传感器安装在所述作业平台上，用于采集所述作业平台相对于水平面的倾斜角信号以及角速率信号，并将采集到的各所述信号输入所述控制器；所述控制器根据输入的各所述信号，控制流经所述伺服阀的液压油的流量和压力，以通过控制所述液压缸的动作而达到对所述作业平台的调平操作。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述控制器包括主控单元和监控单元，所述传感器采集到的各所述信号同时输入所述主控单元和监控单元；所述主控单元和监控单元进行握手通讯，比较和判断输出的数据是否存在故障，如果判定所述主控单元无故障，由所述主控单元向所述伺服阀发出控制信号；如果判定所述主控单元有故障，由所述监控单元向所述伺服阀发出控制信号。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：

所述控制器还包括滤波放大单元，所述滤波放大单元的输入端连接所述传感器的输出端，输出端连接所述主控单元和监控单元，用于滤除因负载变动引起的过高频率的信号。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于：

所述控制器还包括A/D转换模块，所述A/D转换模块连接在所述滤波放大单元的输出端与所述主控单元和监控单元的输入端之间。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于：

所述控制器还包括D/A转换单元，所述D/A转换单元连接在所述主控单元和监控单元的输出端与所述伺服阀的控制端之间。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于：

所述控制器还包括放大单元，所述放大单元连接在所述D/A转换单元的输出端与所述伺服阀的控制端之间。