[实用新型]具有距离检测控制的天车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种天车，特别是具有距离检测控制的天车。

背景技术

现有的天车没有距离检测功能，对于天车与极限位置的大小的判断都是依靠目测。

大车电动机带动天车到达极限位置时，会通过开关将电机断电，停止运行，但是，这种停机方式比较生硬，在高速停机时，会导致电机停机时发生很大的震荡和突变电流。

而且，现在的天车到达极限位置时，也不会提供报警信号，操作人员无法得知天车相应的运行情况，不能及时调整大车的运行策略。

实用新型内容

本实用新型克服以上不足，提供一种具有距离检测控制的天车，可以通过测距装置感知天车的极限位置，在天车接近极限位置时，能够及时输出报警信号，同时能够将电机刹车减速和降力运行。

本实用新型的技术方案如下：

具有距离检测控制的天车，包括驾驶室、控制盘、小车、大车电动机、电阻箱、大车主梁以及大车端梁，在大车端梁上设置距离检测装置，距离检测装置的输出连接至报警装置；距离检测装置的输出连接至Δ--Y转换装置，Δ--Y转换装置与大车电动机连接；以及，距离检测装置的输出连接至刹车电压调整装置，刹车电压调整装置的输出连接至大车电动机刹车装置，大车电动机刹车装置的刹车力与输入电压成正比。

可选的，所述的距离检测装置为超声波距离检测装置。

可选的，所述的距离检测装置为激光距离检测装置

进一步，所述的刹车电压调整装置根据距离检测装置的感应距离不同输出不同的电压，距离远时，输出电压低，距离近时，输出电压高。

本实用新型的有益效果：

通过在天车的大车端梁上设置距离检测装置，能够根据设定的距离数值及时产生报警信号，给操作者以危险警示。同时，能够及时将天车的运行的大车电动机进行Δ--Y运行方式的转换，降低大车电动机的运行电流和力矩，并且伴随根据距离不同具有不同刹车力的减速，可以实现大车电动机缓慢减速运行，防止天车的撞击事故的发生。

附图说明

此处所说明的附图用以提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

附图是本实用新型电气控制回路一种实施例原理框图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的技术内容，本领域的技术人员可由本说明书揭示的内容轻易地了解本实用新型的其它优点和功效。本实用新型亦可通过其它不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同的观点和应用，在不违背本实用新型的精神下进行各种修饰和变更。

天车由大车电动机经减速驱动钢轮在高空的铁轨滑道上行驶，在一般位置时，天车可以正常速度行驶，由于人们很难看清天车的运行情况，在极限位置时，容易出现天车撞击的事故，应该特别注意。

本实用新型止是寻求一种解决此问题的方案。

具有距离检测控制的天车，包括驾驶室、控制盘、小车、大车电动机、电阻箱、大车主梁以及大车端梁，在大车端梁上设置距离检测装置，距离检测装置的输出连接至报警装置；距离检测装置的输出连接至Δ--Y转换装置，Δ--Y转换装置与大车电动机连接；以及，距离检测装置的输出连接至刹车电压调整装置，刹车电压调整装置的输出连接至大车电动机刹车装置，大车电动机刹车装置的刹车力与输入电压成正比。

所述的距离检测装置为超声波距离检测装置，或者，所述的距离检测装置为激光距离检测装置。

在使用中可以设定距离检测装置的作用距离，当天车到达此位置时，大车端梁上设置的距离检测装置会输出检测控制信号，一方面可以通过报警装置进行报警，提醒操作者。另一方面，控制信号控制Δ--Y转换装置对大车电动机的运行方式进行转换，大车电动机由电流和力矩较大的Δ运行模式，转为电流和力矩较小的Y运行模式。

同时，所述的刹车电压调整装置根据距离检测装置的感应距离不同输出不同的电压，距离远时，输出电压低，刹车装置可以缓慢刹车，距离近时，输出电压高，刹车装置可以紧急刹车，防止意外发生。

以上两种作用方式确保大车电动机的减速，并且减少大车运行惯性的冲击和电流突变。

虽然本专利已参照较佳的实施例及附图予以说明，然而上述的说明应视为举例性而非限制性，熟悉此项技术者根据本发明的精神所做的变化及修改，均应属于本专利的保护范围。