[实用新型]一种三线扭摆法刚体动力学参数测试台

说明书

技术领域

本实用新型涉及物理参数测试台，特别是一种带升降装置及定心装置的采用三线扭摆振动理论进行刚体动力学参数测试的测试台。 

背景技术

刚体动力学参数是进行刚体或多体系统动力学性能理论设计、仿真分析、虚拟试验等现代设计分析方法所需的基本、必要输入参数。在工业制造中需要进行刚体动力学参数测试的待测物通常是由多种零部件、多种材料组成，体积大，质量大，形体不规则的复杂刚体。 

在采用三维数字模型用数值方法计算刚体动力学参数时，因三维数字模型不完整或不准确，难以得到动力学参数的准确结果，因此通常利用三线扭摆振动理论的三线扭摆法对其进行测试。三线扭摆法是目前精度最高、工程上常用的方法。 

利用三线扭摆法进行刚体转动惯量的测量时，需要频繁将被测物体放置或卸载于通过三根摆线悬吊的托盘上，由于托盘不是完全固定的，移动被测物体时，托盘容易晃动，不利于操作，也有安全隐患；另外，在进行三线摆清零处理和测试刚体转动惯量的测量前，为了防止托盘的混摆或圆锥摆导致的测量精度致下降，需要人为进行托盘制动，直至托盘完全静止，才能进行相关操作，致使测试效率低下。 

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述技术缺陷之一提出三线扭摆法刚体动力学参数测试台。 

所述测试台包括测试台底盘（2）、摆线（6）和托盘（4），其特征在于，所述测试台底盘（2）上设置有升降装置（12）和定心装置（13）； 

所述升降装置（12）包括三个千斤顶，所述三个千斤顶以底盘（2）的中心为圆心呈圆周均匀分布；

所述定心装置（13）位于底盘（2）的中心，包括一千斤顶和一定心轴，所述定心轴安装于所述定心装置中的千斤顶活塞上端，可以随所述活塞一起上升或下降。

优选地，所述托盘（4）与底盘（2）具有相同的中心轴，所述托盘（4）的中心设一通孔。 

优选地，所述定心装置中的千斤顶是手动或电动的液压千斤顶。 

优选地，所述升降装置中的千斤顶是自锁型同步千斤顶。 

优选地，所述自锁型同步千斤顶是液压自锁同步千斤顶。 

优选地，所述液压自锁同步千斤顶是电动液压自锁同步千斤顶。 

在本实用新型中，测试台中的升降装置（12）可以方便托盘（4）的多次反复升降，便于被测物体的安放与装卸，并可在非测试状态时固定和安放托盘（4），延长摆线（6）和传感器（10）的使用寿命；定心装置（13）可以保证托盘（4）仅做绕中心铅垂轴线的纯扭摆振动，而不发生混摆或圆锥摆运动，提高测量精度和测量效率。 

附图说明

图1为本实用新型实施例中的三线扭摆法复杂刚体动力学参数测试台。 

图2为本实用新型实施例中三线扭摆法复杂刚体动力学参数测试台的支架。 

图3为本实用新型实施例中三线扭摆法复杂刚体动力学参数测试台的振摆系统。 

图4为本实用新型实施例中三线扭摆法复杂刚体动力学参数测试台的平衡系统。 

图5a和图5b为本实用新型实施例中三线扭摆法复杂刚体动力学参数测试台的托盘示意图。 

图6为本实用新型实施例中三线扭摆法复杂刚体动力学参数测试台的托盘升降及定心装置。 

1立柱加强板；2底盘；3托盘加强筋；4托盘；5配重块；6摆线；7起重梁加强板；8立柱；9起重梁；10传感器；11顶盘；12升降装置；13定心装置；14托盘参考标识；15托盘圆形通孔。 

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。 

本实用新型中的三线扭摆法复杂刚体动力学参数测试台主要包括四个部分：支架、振摆系统、主动平衡系统、托盘升降及定心装置。 

一：三线扭摆法复杂刚体动力学参数测试台的支架

三线扭摆法复杂刚体动力学参数测试台的支架包括底盘2、立柱8、起重梁9和顶盘11。

本实用新型中三线扭摆法复杂刚体动力学参数测试台的支架底盘2呈放射状，底盘结构以一个正三角形为中心，正三角形每条边沿同一侧延长相同长度的延长边。