[实用新型]一种机械手

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种机械手。 

背景技术

    在现代生产过程中，很多部件需要对其进行高温加工，而这些高温物体需要转运并对其进一步加工，即需要一些工具来夹持，传统工艺中，有采用火钳将物件去除转运，其效率低下，而且很容易造成工作人员烫伤的危险，而现代科技中，需要一种既能保障工作效率，又能保障人身安全的工具来代替人工操作。 

实用新型内容

    为解决现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便的机械手。 

本实用新型是通过以下技术方案来实现的： 

本实用新型的一种机械手，所述机械手包括减速器，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器，所述减速器上端安装有蜗轮输入轴，所述蜗轮输入轴与蜗轮相连接，所述减速器内与蜗轮相配合的蜗杆伸出减速器前端面，所述蜗杆上安装有主动齿轮，所述减速器前端面上还安装有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮下端均连接有连接臂，所述连接臂下端通过销钉连接有机械爪，所述机械爪上端还通过销钉连接有支杆，所述支杆另一端通过销钉连接在减速器前端面下端。

进一步地，所述主动齿轮和从动齿轮半径相等，且所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合。 

进一步地，所述连接臂分别与主动齿轮和从动齿轮为一体。 

进一步地，所述机械爪内侧设置有防滑条。 

本实用新型的有益效果是：使用本实用新型时，电机带动蜗轮输入轴转动，再通过减速器的减速作用，将动力传递给蜗杆输出轴，主动齿轮和从动齿轮同时转动，带动机械爪实现开合过程，其结构简单，设计合理，操作方便，大大提高工作效率。 

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。 

图1为本实用新型的一种机械手的结构示意图。 

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的一种机械手，所述机械手包括减速器6，所述减速器6为蜗轮蜗杆减速器，所述减速器6上端安装有蜗轮输入轴7，所述蜗轮输入轴7与蜗轮相连接，所述减速器6内与蜗轮相配合的蜗杆8伸出减速器6前端面，所述蜗杆8上安装有主动齿轮9，所述减速器6前端面上还安装有从动齿轮5，所述主动齿轮9和从动齿轮5下端均连接有连接臂3，所述连接臂3下端通过销钉4连接有机械爪2，所述机械爪2上端还通过销钉4连接有支杆1，所述支杆1另一端通过销钉4连接在减速器6前端面下端。 

本实用新型的一种优选方式，所述主动齿轮9和从动齿轮5半径相等，且所述主动齿轮9和从动齿轮5相互啮合。 

本实用新型的一种优选方式，所述连接臂3分别与主动齿轮9和从动齿轮5为一体。 

本实用新型的一种优选方式，所述机械爪2内侧设置有防滑条10。 

本实用新型的有益效果是：使用本实用新型时，电机带动蜗轮输入轴转动，再通过减速器的减速作用，将动力传递给蜗杆输出轴，主动齿轮和从动齿轮同时转动，带动机械爪实现开合过程，其结构简单，设计合理，操作方便，大大提高工作效率。 

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。