[实用新型]全自动螺丝刀成型设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化机械加工设备，具体涉及一种用于螺丝刀成型加工生产行业的专用自动化机器。

背景技术

目前市场上螺丝刀行业生产仍采用通用型的冲床来完成，然后加工过程中，成型工艺需多位员工手动用冲床来加工。上述的加工工艺与设备，不但存在操作繁锁，生产人员劳动强度大，效率低的缺陷，而且还容易因视觉疲劳等人为操作因素带来较大的产品质量缺陷，更重要的是容易发生安全事故。

实用新型内容

本实用新型提供全自动螺丝刀成型设备，本实用新型解决了目前螺丝刀行业生产仍采用通用型的冲床来完成，存在操作繁锁，生产人员劳动强度大，效率低的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：全自动螺丝刀成型设备，包括工作台(10)；工作台(10)上左侧安装有料架(1)，料架(1)上安装有送料油缸(2)；

工作台(10)上还安装有减速箱(4)，减速箱(4)上安装有伺服电机(5)；减速箱(4)输出轴上的链轮连接用于输送的链条(3)；

在工作台(10)上还安装有成型下模(7)、定位油缸(8)和机械手(12)，重型油缸(9)安装于工作台(10)上右侧的支架顶部，重型油缸(9)活塞杆下端安装有成型上模(6)，成型上模(6)位于成型下模(7)正上方；

送料油缸(2)、定位油缸(8)、机械手(12)、重型油缸(9)、伺服电机(5)连接可编程控制器(11)。

本实用新型提供一种全自动螺丝刀成型设备，具有操作简单、劳动强度小，而且工作效率和产品质量都大大提升的优点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中符号说明：料架(1)，送料油缸(2)，链条(3)，减速箱(4)，伺服电机(5)，成型上模(6)，成型下模(7)，定位油缸(8)，重型油缸(9)，工作台(10)，可编程控制器(11)，机械手(12)。

具体实施方式

下面用最佳的实施例对本实用新型做详细的说明。

如图1所示，全自动螺丝刀成型设备，包括工作台(10)；工作台(10)上左侧安装有料架(1)，料架(1)上安装有送料油缸(2)；

工作台(10)上还安装有减速箱(4)，减速箱(4)上安装有伺服电机(5)；减速箱(4)输出轴上的链轮连接用于输送的链条(3)；

在工作台(10)上还安装有成型下模(7)、定位油缸(8)和机械手(12)，重型油缸(9)安装于工作台(10)上右侧的支架顶部，重型油缸(9)活塞杆下端安装有成型上模(6)，成型上模(6)位于成型下模(7)正上方；

送料油缸(2)、定位油缸(8)、机械手(12)、重型油缸(9)、伺服电机(5)连接可编程控制器(11)。

由链条(3)、减速箱(4)、伺服电机(5)和机械手(12)组成的伺服送料部分，将原材料自动送入由重型油缸(9)、成型上模(6)和成型下模(7)组成的成型部分中，实现一字螺丝刀压扁、切边、切头，以及十字螺丝刀压翅膀、刻钢印的一次成型。

螺丝刀原材料放在料架(1)里，由送料油缸(2)将螺丝刀原材料推入链条(3)模具中，再由伺服电机(5)带动减速箱(4)，从而带动链条(3)以实现伺服送料，机械手(12)将螺丝刀原材料送入成型下模(6)时，经定位油缸(8)定位，紧接着重型油缸(9)推动成型上模(7)直至到位，从而实现了螺丝刀多工序一次成型。

采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型有以下优点：操作人员只需将螺丝刀原材料排放在料架上，然后再按一下启动按钮，启动按钮会发送给可编程控制器(P L C)一个信号，在P L C控制下，送料油缸将螺丝刀原材料推入链条模具中。当原材料到位后，P L C控制器会控制伺服送料装置，准确地将螺丝刀原材料送到机械手中，然后机械手将材料送到成型的模具位置。当产品送到位后，P L C会控制重型油缸下压，将成型上模压到位，当原材料成型完成时重型油缸复位。P L C得到动作单步完成后，送料油缸重复上述动作，当送料装置再次送料时，会将前一次加工完成的产品送出接料板，从而达到全自动循环的效果。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。