[实用新型]一种自动压铆钉机

说明书

技术领域

本实用新型涉及铆合机械领域，特别涉及一种自动压铆钉机。

背景技术

随着科技的不断发展，时下的PCB板越发向小型化、轻薄化及不规则形状发展，而此类PCB板生产时由于板件尺寸太小而无法直接将PCB的多层结构通过融合相固定，只能由铆合工艺来完成。

铆合作业必须要用到压铆钉机，一般情况下铆合作业的工序是：装夹、放置铆钉、压铆、取走工件，目前放置铆钉工序是由一名操作人员手工来完成的。但这带来一些问题，首先是效率不高，徒手作业太慢；其次是安全性差，操作人员在压铆钉机的压头下手工作业安全隐患大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动压铆钉机以实现提高生产效率，降低操作过程中的危险系数的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动压铆钉机，包括机架、工作平台和压合部，所述机架固定在所述工作平台上，所述压合部包括从上至下依次设置的气缸、压头和垫块，所述气缸固定在所述机架上，所述压头与所述气缸的活塞杆固定连接，所述垫块固定在所述工作平台上，所述工作平台上设置有定位承载部和铆钉放置部，所述机架上设置有铆钉抓取部；

所述铆钉放置部包括支架及设置在所述支架上方的铆钉管和取铆钉机构，所述取铆钉机构包括气缸和铆钉收集台，所述铆钉收集台与所述气缸的伸缩杆相连，所述铆钉管位于所述铆钉收集台的上方，所述铆钉收集台上设置有收集孔；

所述铆钉抓取部包括夹爪和滑道。

优选的，所述支架的下方设置有滑轨和电机，所述电机驱动所述支架在所述滑轨上来回滑动。

优选的，所述定位承载部包括载台，所述载台上设置有X向螺纹调节杆及Y向螺纹调节杆。

通过上述技术方案，本实用新型提供的自动压铆钉机，将铆钉装入铆钉管中，取铆钉机构中的气缸推动铆钉收集台移动，使铆钉收集台上的收集孔对准铆钉管，气缸快速复位后，铆钉收集台从铆钉管中取得一颗铆钉，然后铆钉抓取部的夹爪将铆钉收集台上的铆钉取走，并放置在载台上PCB板的铆钉孔中，最后压头下行，将铆钉铆合在PCB板上；采用机械方式将铆钉放置在PCB板的铆钉孔中，降低了操作过程中的危险系数，而且铆钉管中能够装载数颗铆钉，机器能够连续运转，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的一种自动压铆钉机结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的压合部的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的定位承载部的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的铆钉放置部的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的铆钉抓取部的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了一种自动压铆钉机（参见图1），包括机架11、工作平台12和压合部13，机架11固定在工作平台12上，工作平台12上设置有定位承载部21和铆钉放置部31，机架11上设置有铆钉抓取部41。

如图2所示，压合部13包括从上至下依次设置的气缸14、压头15和垫块16，气缸14固定在机架11上，压头15与气缸14的活塞杆固定连接，垫块16固定在工作平台12上，垫块16上设置有让位孔17。

如图3所示，定位承载部21包括载台24，载台24上设置有X向螺纹调节杆22及Y向螺纹调节杆23，载台24上夹装PCB板，旋拧X向螺纹调节杆22和Y向螺纹调节杆23，调节PCB板上铆钉孔与垫块16上让位孔17之间的位置精度。

如图4所示，铆钉放置部31包括支架32及设置在支架32上方的铆钉管33和取铆钉机构，取铆钉机构包括气缸34和铆钉收集台35，铆钉收集台35与气缸34的伸缩杆相连，铆钉管33位于铆钉收集台35的上方，铆钉收集台35上设置有收集孔36。支架32的下方设置有滑轨37和电机，电机驱动支架32在滑轨37上来回滑动。

如图5所示，铆钉抓取部41包括夹爪42和滑道43。

将铆钉装入铆钉管33中，取铆钉机构中的气缸34推动铆钉收集台35移动，使铆钉收集台35上的收集孔36对准铆钉管33，气缸34快速复位后，铆钉收集台35从铆钉管33中取得一颗铆钉，然后铆钉抓取部41的夹爪42将铆钉收集台35上的铆钉取走，并放置在载台24上PCB板的铆钉孔中，最后压头15下行，将铆钉铆合在PCB板上。