[实用新型]履带架、履带架装卸辅助装置及履带式工程机械

说明书

本实用新型涉及一种履带行走机构的构件，具体地，涉及一种履带架。进一步地，本实用新型还涉及一种用于辅助装卸所述履带架的履带架装卸辅助装置。此外，本实用新型还涉及一种包括所述履带架和所述履带架装卸辅助装置的履带式工程机械。

流动式工程机械设备的行走机构广泛使用履带式行走机构，履带通过履带架安装到流动式工程机械设备的下机架（本领域技术人员也通称为“车架”）上。履带式行走机构能够适应恶劣的作业路况，使得流动式工程机械设备能够更好地适应作业要求。

但是，履带式工程机械设备，例如履带式推土机、履带式挖掘机、履带式起重机等，这些履带式工程机械设备根据使用需要可以将履带架连同其上安装的履带拆下或者将履带架安装到下机架上。大多数履带式工程机械设备在安装和拆卸履带架时需要使用吊装设备，为了完成安装或拆卸目的，一般还需要实用辅助吊车、叉车等辅助设备，安装拆卸操作非常不方便，而且极为困难。

典型地，就履带式起重机而言，由于履带式起重机自身具有吊装机构，因此履带式起重机一般具有履带架的自装卸功能，以根据使用需要安装或拆卸履带架，从而使得履带式起重机既能满足严格的道路运输法规，又能实现快速拆装，提高整机作业效率。

各种履带式工程机械设备在履带架的安装拆卸方面存在的问题是相似的，以下以履带式起重机为例描述现有履带式工程机械设备在拆装履带架过程中存在的问题，如上所述，履带式起重机自带吊装机构，而其它工程机械设备在安装拆卸履带架时需要另外采用吊装设备等。

参见图1所示，图1显示现有技术中典型的履带架拆卸装置的立体结构示意图，有关履带式起重机的结构对于本领域技术人员是公知的，其上装包括安装在下机架7上的转台，吊臂铰接在转台上，吊臂一般包括依次连接的底部基本臂5a、多节标准臂以及顶部基本臂等，吊臂后部一般连接有防倾杆6a，有关吊装钢丝绳、变幅钢丝绳、主卷扬机构、变幅卷扬机构、配重箱等在此不再赘述；另外，履带式起重机的下装一般包括履带式行走机构、动力装置、竖直支腿4a等。

如图1所示，目前履带架6的装卸多通过底部基本臂5a上的自装卸油缸3a实现。在安装或拆卸履带架时，通过转台使得吊臂回转到图1所示的位置（图1中仅显示了一侧的履带架6）。由于履带架在吊装到位后需要进一步水平移动以安装到下机架7的安装部位上装卸位置，这种水平移动通过单纯的吊装操作难易实现，所以自装卸油缸3a很难单独将履带架安装到位。使用自装卸油缸3a安装履带架6时，自装卸油缸3a一端铰接在底部基本臂5a上，另一端通过吊钩等吊具从地面或平板车上起吊履带架6，之后履带式起重机的变幅机构使得底部基本臂5a后仰，履带架6逐渐接近下机架7的安装位置，同时通过调节自装卸油缸3a使履带架6移动到合适高度，直到履带架6的安装孔与下机架7的安装部对准，使得履带架6水平移动到位并使用固定装置进行固定，从而完成履带架6的安装。拆卸过程与上述安装过程相反，对此不再赘述。

通过上述描述可以看出，现有技术中履带架装卸的缺点在于：第一，履带架6的安装位置偏离自装卸油缸3a的施力方向，自装卸油缸的竖直拉力难以带动履带架沿水平方向移动，单纯依靠吊装机构以及该吊装机构上的自装卸油缸安装拆卸困难，该问题随着起重机吨位的减小而加剧，常常需要使用其它辅助设备（例如辅助吊车、叉车等）协助，以完成安装最后阶段或拆卸初始阶段的操作；第二，为了尽量使得自装卸油缸3a提供水平拉力，吊臂需大仰角作业，甚至超过正常作业的最大允许角度，这给吊臂防倾系统设计带来困难，在履带架的装卸作业时有可能造成发车、倾覆等事故。

通过上述描述可以看出，现有技术中履带架装卸的缺点在于：第一，履带架6的安装位置偏离自装卸油缸3a的施力方向，自装卸油缸的竖直拉力难以带动履带架沿水平方向移动，单纯依靠吊装机构以及该吊装机构上的自装卸油缸安装拆卸困难，该问题随着起重机吨位的减小而加剧，常常需要使用其它辅助设备（例如辅助吊车、叉车等）协助，以完成安装最后阶段或拆卸初始阶段的操作；第二，为了尽量使得自装卸油缸3a提供水平拉力，吊臂需大仰角作业，甚至超过正常作业的最大允许角度，这给吊臂防倾系统设计带来困难，在履带架的装卸作业时有可能造成发车、倾覆等事故。

有鉴于现有技术的上述缺点，需要提供一种能够便利履带架拆卸的辅助装置。

本实用新型首先所要解决的技术问题是提供一种履带架，该履带架能够与对应的履带架装卸辅助装置配合，从而便于履带架的安装拆卸。

对应地，本实用新型进一步所要解决的技术问题是提供一种履带架装卸辅助装置，该履带架装卸辅助装置能够与具有对应结构的履带架配合，以便于履带架的安装拆卸。