[实用新型]一种机器人控制柜改良结构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说涉及一种机器人控制柜改良结构。

背景技术：

目前，机器人控制柜多数将接线盒设置在控制柜的一侧，其不足之处是：接线插座裸露在外面，易被碰撞，同时也不美观，还有就是现有的机器人控制柜的过线架一般采用固定结构，在搬运时易碰损。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种机器人控制柜改良结构，它结构更为合理，它的接线插座设置在柜体的下部，不易被碰撞，同时它的过线架可以打开和收起，过线架不易碰损。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种机器人控制柜改良结构，包括柜体，柜体上设置有门，柜体固定在槽钢支脚上，在柜体的下部固定有接线盒，接线盒中固定有机器人接线插座，在槽钢支脚上成型有过线孔，过线支架铰接在柜体的侧面板上。

所述柜体的顶板上固定有吊耳。

所述过线支架呈“U”字型，过线支架的一边铰接在柜体的侧面板上。

所述柜体的前面板上门的左边安装有机器人控制按键。

本实用新型的有益效果在于：

它结构更为合理，它的接线插座设置在柜体的下部，不易被碰撞，同时它的过线架可以打开和收起，过线架不易碰损。

附图说明：

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1的后视图；

图3为本实用新型的立体示意图。

图中：1、柜体；2、门；3、槽钢支脚；31、过线孔；4、接线盒；5、接线插座；6、过线支架；7、吊耳；8、机器人控制按键。

具体实施方式：

实施例：见图1至3所示，一种机器人控制柜改良结构，包括柜体1，柜体1上设置有门2，柜体1固定在槽钢支脚3上，在柜体1的下部固定有接线盒4，接线盒4中固定有机器人接线插座5，在槽钢支脚3上成型有过线孔31，过线支架6铰接在柜体1的侧面板上。

所述柜体1的顶板上固定有吊耳7。

所述过线支架6呈“U”字型，过线支架6的一边铰接在柜体1的侧面板上。

所述柜体1的前面板上门2的左边安装有机器人控制按键8。

工作原理：机器人控制柜的对外部的机器人的接线插座5固定在接线盒4中，所以它没有裸露在外部，不易被碰撞，这样不会影响现场机器人的正常工作。

外接线插接在接线插座5上，穿过过线孔31再绕过过线支架6与外部的机器人电连接。由于过线支架6是铰接在柜体1的侧面板上，所以它运输时可以如图3所示向内靠在柜体1的侧面板上，使用时，可如图1所示向外打开。