[实用新型]一种抓取圆罐机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及抓取圆罐的装置。

背景技术

现有市场上抓取圆罐的装置，利用气缸的收缩和伸展的原理来达到抓取和放松的目的，零件比较多，部件比较复杂，且价格贵，给装配和更换带来一定难度，给用户增加了成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种抓取圆罐机械手，其能解决结构复杂、装配不便等问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种抓取圆罐机械手，其包括具有一中通孔的活塞套，与活塞套的中通孔活动插接的活塞芯，活塞销以及弹簧；所述活塞套还设有至少三个贯穿其上端面、下端面的长轴孔，所有长轴孔绕所述中通孔的中轴线均匀分布，且长轴孔位于所述中通孔的外侧；长轴孔内穿设有一传动块，传动块可沿长轴孔的长度方向运动；传动块的一端与一连接块固定连接，所述连接块与传动块之间的夹角为85°-100°；所述连接块还固定连接一夹块，所述夹块与连接块之间的夹角为40°-95°；长轴孔套设在活塞销上并与活塞销固定；活塞销的头部位于中通孔内，活塞销的尾部位于活塞套外；所述弹簧套装在活塞销上，且弹簧位于长轴孔内；所述活塞芯的端部与活塞销的头部匹配，以推动活塞销沿远离中通孔的方向运动；其中，活塞销、弹簧、传动块、长轴孔的数量均相等。

优选的，活塞套的外壁开设有安装通孔，安装通孔的数量与长轴孔的数量相等；安装通孔与长轴孔连通，所述安装通孔上固定安装有一弹簧顶块，所述弹簧顶块也套设在活塞销上；所述弹簧的一端与传动块连接，另一端与弹簧顶块连接。

优选的，活塞销的头部为圆弧状，活塞芯的端部具有与所述圆弧状匹配的斜面。

优选的，连接块与传动块之间的夹角为90°。

优选的，夹块与连接块之间的夹角为90°。

优选的，长轴孔的数量为四个。

本实用新型具有如下有益效果：

结构简单，经济实用，有效降低生产成本和节约装配、更换的时间。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的抓取圆罐机械手的结构示意图；

图2为图1的A向示意图；

图3为图2的B-B线剖视图。

附图标记：1、活塞芯；11、端部；2、活塞套；21、中通孔；22、长轴孔；3、传动块；4、活塞销；41、头部；42、尾部；5、弹簧；6、弹簧顶块；7、连接块；8、夹块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。

如图1至图3所示，一种抓取圆罐机械手，其包括具有一中通孔21的活塞套2，与活塞套2的中通孔21活动插接的活塞芯1，活塞销4以及弹簧5。

所述活塞套2还设有四个贯穿其上端面、下端面的长轴孔22，所有长轴孔22绕所述中通孔21的中轴线均匀分布，且长轴孔22位于所述中通孔21的外侧。

长轴孔22内穿设有一传动块3，传动块3可沿长轴孔22的长度方向运动。

传动块3的一端与一连接块7固定连接，所述连接块7与传动块3之间的夹角为90°。所述连接块7还固定连接一夹块8，所述夹块8与连接块7之间的夹角为90°。

长轴孔22套设在活塞销4上并与活塞销4固定。活塞销4的头部41位于中通孔21内，活塞销4的尾部42位于活塞套2外。

所述弹簧5套装在活塞销4上，且弹簧5位于长轴孔22内。具体的，活塞套2的外壁开设有安装通孔（图未标出），安装通孔与长轴孔22连通，所述安装通孔上固定安装有一弹簧顶块6，所述弹簧顶块6也套设在活塞销4上；所述弹簧5的一端与传动块3连接，另一端与弹簧顶块6连接。

所述活塞芯1的端部11与活塞销4的头部41匹配，具体的，活塞销4的头部41为圆弧状，活塞芯1的端部11具有与所述圆弧状匹配的斜面，以推动活塞销4沿远离中通孔21的方向运动。其中，活塞销4、弹簧5、传动块3、长轴孔22、安装通孔的数量均为四个。

本实施例的工作过程如下：

将活塞芯1的顶部固定连接在气缸的驱动轴上，气缸用于控制活塞芯1的上下运动。松开圆罐时，活塞芯1插进活塞套2的中通孔21内，活塞芯1的端部11挤压活塞销4的头部41并驱使传动块3沿长轴孔22并远离中通孔21的方向运动，弹簧5被压缩，此时，所有夹块8整体向外移动，像手张开一样。抓取圆罐时，将活塞芯1从活塞套2的中通孔21内抽出，弹簧5释放弹性势能，驱动传动块3向靠近中通孔21方向运动，此时，所有夹块8整体向内移动，像手抓紧一样。

此外，长轴孔22的数量可以是三个、五个等。连接块7与传动块3之间的夹角可为85°-100°。夹块8与连接块7之间的夹角可为40°-95°。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。