[实用新型]安装在楼梯栏杆上的可折叠输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种既有楼梯辅助装置技术领域，尤其是一种安装在楼梯栏杆上的可折叠输送装置。

背景技术

倾斜式步梯是目前大型商场和广场使用的能够同时大量输送乘客的自动化装置，普通的步梯是包括驱动装置、链条以及防护装置，一般在空间较大，人员比较密集的场合使用，其安装运行费用较高；现有的原来没有安装电梯的住宅楼内如果安装轿厢式电梯，势必会对建筑结构造成破坏，如果在楼体外部加装电梯，占用空间，影响采光，而且属于特种设备，需要各个部门审批才能加装，倾斜式步梯安装费用巨大，而且严重破坏整体建筑结构，没有实施的可能性，同时，在较低楼层安装轿厢式电梯的成本较高，不实用，所以，根据普通住宅居民或者别墅内的需求以及方便老年人出行，设计一种既不破坏现有建筑结构，同时也不影响楼体的消防和通行功能的运输装置是本领域当前迫切需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种安装在楼梯栏杆上的可折叠输送装置，通过沿着扶手延伸方向安装可自动行走的可折叠输送装置，方便较低楼层实现自动化输送，既能输送乘客，还能输送一定重量的货物，方便快捷，同时不破坏既有建筑结构，降低成本。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种安装在楼梯栏杆上的可折叠输送装置，包括沿着楼梯栏杆走向安装的导向机构、与导向机构连接的承载装置、安装在承载装置上的驱动机构以及供电系统和控制系统；所述导向机构包括相互平行设于楼梯栏杆内侧的上导槽、上齿条、下齿条、下导槽以及下导轨，所述上导槽、上齿条、下齿条和下导槽自上而下依次布置、且延伸方向与楼梯栏杆延伸方向相同，所述下导轨固定设于楼梯上、且其与下齿条延伸方向相同，所述承载装置借助于齿轮传动机构与所述导向机构配合。

所述承载装置包括门形支架，门形支架下部设置支撑轮，支撑轮与下导轨配合，下导轨外侧滑动设置一块弧形的下导向板，下导向板固定设于门形支架下部；所述门形支架顶部竖向固定设置行走电机及减速装置，减速装置输出端连接竖向设置的主轴，主轴的轴线与支撑轮的轴线位于同一竖向平面内，所述主轴中部从上至下依次设置上套筒、上齿轮、下齿轮和下套筒，上齿轮与上齿条啮合，下齿轮与下齿条啮合；所述上导槽和下导槽内均设有与其侧壁滑动配合的弧形板，所述弧形板均借助于连杆分别与上套筒和下套筒连接。

所述弧形板对应圆弧直径与上导槽和下导槽位于楼梯栏杆转角处过度曲线的直径相同。

所述与两块弧形板连接的连杆的轴线与所述支撑轮轮轴的轴线位于同一竖向平面内。

所述承载装置包括位于门形支架一侧的面板、竖向安装在门形支架底部的两根丝杠、与两根丝杠配套的两套折叠架以及折叠驱动机构；所述每套折叠架包括横杆和斜杆；所述斜杆下端与丝杠底端铰接，上端与横杆一端铰接，所述横杆另外一端与配套安装在丝杠上的丝杠螺母铰接，所述两套折叠架平行设置，所述面板固定安装在两套折叠架的横杆上方。

所述折叠驱动机构包括折叠电机和链传动机构，所述折叠电机输出端设置两套平行的主动链轮，两根丝杠中部固定设置的从动链轮分别通过链条与主动链轮连接。

所述承载装置还包括座椅扶手，所述座椅扶手为折线形，其下部杆件下端与斜杆中部铰接，下部杆件上部设有长槽孔，所述长槽孔与横杆前端设置的销钉配合。

所述供电系统包括辊轮组、弹簧组、滑轮组、轨道和板式电缆，所述供电系统设于楼梯栏杆内侧，所述辊轮组和轨道沿着楼梯栏杆延伸方向排列，所述滑轮组包括上拉杆和下拉杆以及滑轮，所述弹簧组包括至少三根一端与下拉杆固定连接的弹簧，弹簧另外一端固定连接连扳，所述连扳中部固定安装板式电缆，所述上拉杆、下拉杆和连扳两端均与轨道滑动配合，所述板式电缆穿过辊轮组与承载装置连接，且前端与承载装置连接，板式电缆首端与控制系统连接，尾端分别与行走电机和折叠电机连接。

本实用新型的有益效果如下：

（1）利用楼梯栏杆作为支撑结构，将导向装置安装在扶手上，且延伸方向与楼梯延伸方向相同，通过控制系统驱动机构驱动承载装置沿着楼梯栏杆的延伸方向运行，方便快捷，成本低，解决低楼层实现自动化输送的问题。

（2）将承载装置设置成可折叠结构，在不使用的时候将其折叠，节省空间，不影响楼梯的正常使用。

附图说明

图1是本实用新型的安装结构示意图（展开状态）；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是本实用新型安装结构示意图（折叠状态）；

图5是图4的俯视图；

图6是图4的左视图；

图7是本实用新型导向机构安装示意图；