[实用新型]双速单输出减速机及使用该减速机的卷扬机和起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，特别是涉及一种双速单输出减速机以及使用该减速机的卷扬机和起重机。

背景技术

随着工业自动化的快速发展，起重机在矿山、工厂、物流港以及建筑领域中都得到了极为广泛的应用。最常见的起重机有门式、桥式、悬臂式、流动式等，虽然它们属于不同的种类，并且各自使用的场合也不尽相同，但是却存在着一个共同的特点--都有起吊机构。起吊机构作为起重机的核心部件之一，其发展至今已经相对较为成熟，目前的起吊机构均包括卷扬机，卷扬机包括电机、减速机以及通过减速机与电机传动连接在一起的卷筒，工作过程中，通过电机的正反转来控制起重机的提升和下放动作，其中为了尽可能的提高工作效率，起重机在空载和带负载的状态下的提升和下放速度是不相同的，鉴于目前的单输出减速机的传动比均为固定值，对起重机的提升和下放速度的调节主要是通过电气来调节的，即通过控制电机的转速来调节，然而电气调节的范围毕竟有限，目前来说还不能让人十分满意，特别是在大吨位起重机中，往往就一个空钩的上升或下降就需要很长的时间，而大吨位起重机地电机功率往往很大，空钩运转时间的加长势必会带来巨大的能量浪费，同时也会直接降低起重机的工作效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种双速单输出减速机，以在输入不变的前提下实现对单输出减速机的输出速度的调节。

同时，本实用新型的目的还在于提供使用上述双速单输出减速机的卷扬机和使用上述双速单输出减速机的起重机。

为了解决上述问题，本实用新型的双速单输出减速机采用以下技术方案：一种双速单输出减速机，包括壳体、并排转动装配在壳体上的输入轴、输出轴以及传动连接在输入轴与输出轴之间的减速机构，该减速机构包括并排设置的两个行星轮系，每个行星轮系均包括行星齿轮以及相对设置的两个太阳齿轮，太阳齿轮和行星齿轮均为锥齿轮并且行星齿轮同时与两个太阳齿轮啮合，行星齿轮装配在对应的行星架上，行星架具有外齿圈并且转动装配在壳体上，两个行星轮系中的一个为输入端轮系，另一个为中间轮系，输入端轮系的两个太阳齿轮中的一个与输入轴止旋配合，另一个通过高速刹车轴转动装配在壳体上，中间轮系的两太阳齿轮中的一个通过低速刹车轴转动装配在壳体上，另一个通过一个减速轴转动装配在壳体上，高速刹车轴通过齿轮与中间轮系的行星架传动连接，低速刹车轴通过齿轮与输入端轮系的行星架传动连接，减速轴与输出轴传动连接在一起。

所述输出轴与减速轴之间设有中间轴，中间轴通过对应的齿轮分别与输出轴与减速轴传动连接，减速轴通过中间轴与输出轴传动连接在一起。

所述行星架为封闭式行星架，所述太阳齿轮和行星齿轮均罩设于行星架之中。

所述刹车轴包括芯轴以及用于对芯轴制动的刹车鼓。

本实用新型的卷扬机采用以下技术方案：卷扬机，包括马达、减速机以及卷筒，减速机包括壳体、并排转动装配在壳体上的输入轴、输出轴以及传动连接在输入轴与输出轴之间的减速机构，输入轴与马达传动连接，输出轴与卷筒传动连接，所述减速机构包括并排设置的两个行星轮系，每个行星轮系均包括行星齿轮以及相对设置的两个太阳齿轮，太阳齿轮和行星齿轮均为锥齿轮并且行星齿轮同时与两个太阳齿轮啮合，行星齿轮装配在对应的行星架上，行星架具有外齿圈并且转动装配在壳体上，两个行星轮系中的一个为输入端轮系，另一个为中间轮系，输入端轮系的两个太阳齿轮中的一个与输入轴止旋配合，另一个通过高速刹车轴转动装配在壳体上，中间轮系的两太阳齿轮中的一个通过低速刹车轴转动装配在壳体上，另一个通过一个减速轴转动装配在壳体上，高速刹车轴通过齿轮与中间轮系的行星架传动连接，低速刹车轴通过齿轮与输入端轮系的行星架传动连接，减速轴与输出轴传动连接在一起。

所述输出轴与减速轴之间设有中间轴，中间轴通过对应的齿轮分别与输出轴与减速轴传动连接，减速轴通过中间轴与输出轴传动连接在一起。

所述刹车轴包括芯轴以及用于对芯轴制动的刹车鼓。