[实用新型]一种工程机械配有偏摆回转快速切换的属具腕部装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械配有偏摆、回转、快速切换的属具腕部装置，具体来说，是涉及一种能使工程机械属具相对于副臂既能左右偏摆也能360°旋转又能快速更换不同作业属具。属于工程机械技术领域。 

背景技术

目前，现有的工程机械车属具与副臂的四连杆连接，采用的属具腕部装置，有的仅具有快速切换功能：机械式和液压式快换装置，有的仅具有回转功能，有的仅具有偏摆功能。当需要一种偏摆回转快速切换于一体式的多功能属具腕部时，则无法实现这一功能。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种能使工程机械的作业属具相对于副臂既能左右偏摆又能360°回转还能快速切换不同作业属具。 

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种工程机械用多功能属具腕部装置，包括四连杆机构连接架1，该连接架1通过两个销轴孔9与回转架3上两个销轴10铰接，在连接架1与回转架3的两侧各装一个油缸2，该油缸2的缸体部分与连接架1的侧壁通过耳板孔7铰接，活塞杆与回转架3通过销轴8铰接，通过直线缸推动，实现偏摆功能。回转架3通过螺栓与回转支承5固定连接，在回转架3上安装液压马达4，该液压马达4通过小齿轮12与回转支承5相啮合，实现360°回转功能。液压式快换装置6通过螺栓与回转支承5固定连接，快换装置6上安装中央回转接头11，中央回转接头11上设有4路管路，将两管路引到快换装置6的油缸13上，通过油缸13伸缩，实现快速切换不同作业属具功能，另两管路引到作业属具上，实现属具作业动作。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型加装在属具与四连杆机构之间，当油缸的活塞杆伸出或收回时，活塞杆推动销轴8的作用力对销轴10产生一个转矩，因此回转体3绕销轴10转动，也即属具相对于连接架1发生摆动；当启动液压马达4时，动力通过小齿轮12、回转支承5带动液压式快换装置6转动，也即实现属具360°回转运动；当液压式快换装置6的油缸13伸缩时，可以快速更换各种作业属具，使此工程机械车的作业效率大大提高。 

附图说明：

图1、图2为现有工程机械属具连接装置示意图。 

图3为本实用新型的示意图。 

图4为本实用新型四连杆机构连接架示意图。 

图5为本实用新型回转架示意图。 

图6为本实用新型快换装置示意图。 

具体实施方式：

图3为本实用新型示意图。对图3中各部分说明如下 

1.四连杆机构连接架     2.油缸1     3.回转架      4.液压马达 

5.回转支承     6.液压式快换装置     7.耳板孔     8.销轴1 

9.销轴孔     10.销轴2     11.中央回转接头   12.小齿轮  13.油缸2 

如图3所示，本实用新型包括四连杆机构连接架1，该连接架1通过两个销轴孔9与回转架3上两个销轴10铰接，在连接架1与回转架3的两侧各装一个油缸2，该油缸2的缸体部分与连接架1的侧壁通过耳板孔7铰接，活塞杆与回转架3通过销轴8铰接，通过直线缸推动，实现偏摆功能。回转架3通过螺栓与回转支承5固定连接，在回转架3上安装液压马达4，该液压马达4通过小齿轮12与回转支承5相啮合，实现360°回转功能。液压式快换装置6通过螺栓与回转支承5固定连接，快换装置6上安装中央回转接头11，中央回转接头11上设有4路管路，将两管路引到快换装置6的油缸13上，通过油缸13伸缩，实现快速切换不同作业属具功能，另两管路引到作业属具上，实现属具作业动作。 

为了便于对该属具腕部装置的控制，在工程机械车辆上安装电磁比例液压阀，通过电路连接到驾驶室内，司机通过对电磁比例液压阀的控制，可方便地使摆动、回转、快换功能。