[实用新型]半自动抛光机

说明书

    本实用新型涉及的是抛光设备领域，具体涉及一种半自动抛光机。 

   目前市面上的抛光机种类很多，有半自动的、全自动的等等，一般的半自动抛光机的整个抛光座不可调节，而且抛光头不能适合不同的工件和不同的抛光角度，适用范围不广；抛光机械的圆盘分度精确度不高，成本高，生产出的产品质量不够高，给企业生产带来一些不便，生产效率不高。 

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种半自动抛光机，抛光座和抛光头均可360°可调旋转，工件夹紧采用自胀夹紧方式夹紧，确保工件在上料和下料工位自动放松，而在抛光工位自动夹紧；圆盘采用大减速比的蜗轮减速电机控制分度，节约成本且分度准确，还具有布轮自动补偿功能。 

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：半自动抛光机，包括冶具圆盘和抛光头，冶具圆盘周围设置有六个抛光头；所述的抛光头包括第一滑轨、抛光电机、抛光轮、升降调节座、夹紧座、抛光头机架、前后调节座、上下调节丝杠、摆动丝杠、第二滑轨、蜗轮减速电机、抛光头后座、带座轴承和摆动气缸，抛光电机固定在电机摆动板上，电机摆动板通过带座轴承固定在抛光头后座上，抛光电机通过第一滑轨与摆动气缸相连，抛光电机还与抛光轮相连，抛光头后座下方设置有蜗轮减速电机，蜗轮减速电机通过摆动丝杠与第二滑轨相连，摆动丝杠下方设置有上下调节丝杠，上下调节丝杠底部设置有升降调节座，升降调节座下方设置有夹紧座，夹紧座下方设置有前后调节座，前后调节座设置在抛光头机架上。 

作为优选，所述的冶具圆盘包括气源分配器、冶具胀紧气缸、冶具旋转电机、圆盘旋转电机和冶具圆盘机架，冶具圆盘机架下方设置有圆盘旋转电机，圆盘旋转电机与圆盘中心相连，圆盘中心上方设置有气源分配器，圆盘边缘均匀分布有多个冶具胀紧气缸，冶具圆盘机架上还设置有冶具旋转电机。 

作为优选，所述的冶具圆盘采用蜗轮减速电机控制，且在二级减速机的输出轴端设置有两个高精度感应器，当治具圆盘转动时，感应到一个感应器时，电机减速，感应到第二个感应器时马达停止并刹车，保证治具圆盘分度准确。 

作为优选，所述的升降调节座采用T形牙连接，抛光头可以旋转任意角度，调整角度后锁紧抛光头夹紧座上的压紧螺母，固定抛光头的角度。 

作为优选，所述的升降调节座采用T形牙连接，抛光头可以旋转任意角度，调整角度后锁紧抛光头夹紧座上的压紧螺母，固定抛光头的角度。 

作为优选，所述的抛光头后座上设置有月牙弯槽，调节月牙弯槽可以实现布轮360°可调。 

本实用新型的抛光头可以适合大部分规则工件，适用性墙，应用广泛。而且换产品时不需更换部件，只是更换治具即可；PLC具有记忆功能，抛光每件产品可以把参数备份起来，方便下次调用；自动补偿功能可以使布轮保持压力不变，设备能生产出品质稳定的产品；采用蜗轮减速电机，带自锁功能，使得定位更准确。 

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型； 

    图1为本实用新型的结构示意图；

    图2为本实用新型的抛光头的结构示意图；

    图3为本实用新型的冶具圆盘的结构示意图。  

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。 

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。 

参照图1‑3，本具体实施方式采用以下技术方案：半自动抛光机，包括冶具圆盘1和抛光头2，冶具圆盘1周围设置有六个抛光头2；所述的抛光头2包括第一滑轨201、抛光电机202、抛光轮203、升降调节座204、夹紧座205、抛光头机架206、前后调节座207、上下调节丝杠208、摆动丝杠209、第二滑轨210、蜗轮减速电机211、抛光头后座212、带座轴承213和摆动气缸214，抛光电机202固定在电机摆动板上，电机摆动板通过带座轴承213固定在抛光头后座212上，抛光电机202通过第一滑轨201与摆动气缸214相连，抛光电机202还与抛光轮203相连，抛光头后座212下方设置有蜗轮减速电机211，蜗轮减速电机211通过摆动丝杠209与第二滑轨210相连，摆动丝杠209下方设置有上下调节丝杠208，上下调节丝杠208底部设置有升降调节座204，升降调节座204下方设置有夹紧座205，夹紧座205下方设置有前后调节座207，前后调节座207设置在抛光头机架206上。