[实用新型]机电一体化直线驱动装置

权利要求书

1.一种机电一体化直线驱动装置，包括输出轴（12）和丝杠副，输出轴（12）与丝杠副的丝杠（22）固接，其特征在于：所述的装置包括缸体（10），缸体（10）内部固定定子组件；

所述丝杠副的丝杠螺母（9）为长筒形，与所述定子组件配合的转子组件固定于丝杠螺母（9）外部。

2.根据权利要求1所述的机电一体化直线驱动装置，其特征在于：所述的定子组件包括定子铁心（6），定子铁心（6）上设置定子绕组（7）；所述的转子组件包括转子绕组（8），转子绕组（8）的绕线结构为分绕线式或鼠笼式。

3.根据权利要求2所述的机电一体化直线驱动装置，其特征在于：所述丝杠螺母（9）前端和后端通过轴承固定在缸体（10）上，输出轴（12）前端通过轴承固定在缸体（10）前端，后端和丝杠副的丝杠（22）通过螺纹联接固定。

4.根据权利要求1所述的机电一体化直线驱动装置，其特征在于：所述的丝杠副包括丝杠（22）和丝杠螺母（9）之间的滚柱（19），滚柱（19）沿丝杠（22）周围平行设置多个，滚柱（19）两端固定在圆环形的滚柱保持架（23）上；所述的丝杠螺母（9）内壁的螺纹与滚柱（19）上的螺纹啮合，滚柱（19）上的螺纹与丝杠（22）上的螺纹啮合；丝杠（22）和滚柱（19）两端的螺纹上设置相啮合的外齿。

5.根据权利要求4所述的机电一体化直线驱动装置，其特征在于：所述的丝杠螺母（9）、滚柱（19）、丝杠（22）中，至少滚柱（19）上的螺纹的牙形为弧形螺纹。

6.根据权利要求3所述的机电一体化直线驱动装置，其特征在于：所述的缸体（10）前后两端分别设置前端盖（16）和后端盖（1），前端盖（16）和后端盖（1）之间通过连接杆（11）固接。

7.根据权利要求6所述的机电一体化直线驱动装置，其特征在于：所述的缸体（10）两端内径大、中间内径小，所述的定子组件位于缸体（10）后端内径大的位置，定子组件与后端盖（1）之间设置定位套（5），后端盖（1）与定位套（5）构成对定子组件的限位结构。

8.根据权利要求7所述的机电一体化直线驱动装置，其特征在于：所述与丝杠螺母（9）前端相连的轴承位于缸体（10）前端内径大的位置，前端盖（16）构成对该轴承的限位结构；所述与丝杠螺母（9）后端相连的轴承位于后端盖（1）内；丝杠螺母（9）两端的轴承分别设置两个，所述轴承为角接触球轴承或圆锥滚子轴承或推力角接触球轴承。

9.根据权利要求8所述的机电一体化直线驱动装置，其特征在于：所述的前端盖（16）和后端盖（1）与缸体（10）联接处设置O形密封圈；所述的丝杠螺母（9）与前端盖（16）之间设置油封（14）；所述的输出轴（12）与前端盖（16）相连的轴承为调心轴承，调心轴承由锁紧螺母（17）固定在前端盖（16）上。

10.根据权利要求6到9中任意一项所述的机电一体化直线驱动装置，其特征在于：所述的后端盖（1）内腔设置控制丝杠螺母（9）转动角度的编码器（21）和/或用于丝杠螺母（9）制动的制动器（2）。