[实用新型]一种煤矿用架柱式全液压钻机

说明书

技术领域                                      

本实用新型涉及一种全液压钻机，尤其是一种适用于煤矿井下钻孔施工的架柱式全液压钻机。

背景技术

目前应用在煤矿井下的架柱式全液压钻机动力头多是使用高速手动变量马达驱动二级减速机构，采用这种结构的动力头具有体积和重量较大的问题，给井下有限空间的施工带来诸多不便，且由于井下地质结构比较复杂，动力头经常在低速工况下连续长时间的工作，导致高速马达长期处于低速不稳定工作状态，严重地削弱了马达的寿命；另一方面，现有的架柱式钻机液压系统仍是采用定量泵或者手动变量泵与手动变量马达组成的传动方式，对于该类型回路，在钻孔施工过程中，因操控不便，几乎不通过调节泵或马达的斜盘倾角来调速；而如通过调节回路中的节流阀来实现系统压力和流量的控制，则属于节流调速，是典型的阀控系统，对于这种回路，受液压元件的功能、性能的限制，液压系统组成复杂，操作烦琐，能源消耗严重，且由于岩层硬度的不断变化导致液压回路压力震荡较大，以致成孔效率低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单、体积质量小、操作简单、能耗低、成孔效率高的煤矿用架柱式全液压钻机。

为实现上述目的，本实用新型的煤矿用架柱式全液压钻机，包括操纵台、泵站、钻架总成、动力头、夹持器，所述的操纵台、泵站、钻架总成、动力头、夹持器依次由高压油管连接为一体；所述的动力头包括液压马达、与液压马达相连的减速机构，所述的减速机构包括传动轴和主轴，传动轴与主轴之间设有一对减速传动啮合的斜齿轮一和斜齿轮二，主轴的前端部通过连接端盖与液压卡盘连接；所述的泵站包括主油泵、液控先导阀、具有负载反馈功能的多路换向阀、液压马达、副油泵、定值减压阀、蓄能器和单向阀；所述的主油泵输出端连接多路换向阀，多路换向阀出口与液压马达连接，所述的副油泵输出端经管路依次连接单向阀、蓄能器、定值减压阀和液控先导阀。

所述的液压马达与传动轴内嵌连接；所述的主油泵为负载敏感泵；所述的副油泵输出端设有精过滤器。

有益效果：1）本实用新型的动力头在满足输出转速和扭矩基本要求的基础上，采用中速大扭矩定量马达驱动一级减速传动机构，结构简单紧凑，低速工况稳定性好，马达寿命较高，且体积和质量减小明显。2）泵站的液压系统采用负载敏感泵与具有负载反馈功能的多路换向阀组成负载敏感控制技术，且该系统利用液控先导阀控制多路换向阀的方向和开口量，进而调节该回路的流量，以实现速度实时的调节功能；利用设置在多路换向阀内部的节流孔来控制主油泵的出口压力，该压力仅比负载压力高出一定值，在最高压力范围内能够自动适应负载的变化。在工作的过程中，主油泵只需要提供与负载相匹配的压力、流量，液压系统中无过剩压力和流量，因而该系统具有显著的节能效果；系统操作简单方便，且在遇到岩层硬度多变的地质结构时，回路压力过渡平缓，压力震荡较小，因而具有较高的成孔率。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型的动力头结构剖视图；

图3为本实用新型的液压系统原理图。

图中：1-操纵台；2-液压泵站；3-机架总成；4-动力头；5-夹持器；6-液压马达；7-减速机构；8-齿轮一；9-传动轴；10-精过滤器一；11-油柱；12-配油套；13-圆锥滚子轴承；14-骨架密封圈；15-液压卡盘；16-连接端盖；17-齿轮二；18-主轴；19-主油泵；20-液控先导阀；21-减压阀；22-蓄能器；23-单向阀；24-精过滤器二；25-副油泵；26-安全阀；27-过滤器一；28-过滤器二；29-过滤器三；30-多路换向阀；31-压力表。

具体实施方式

　　下面结构附图对本实用新型的一个实施例作进一步的描述：