[实用新型]一种电动平移式夹钳板坯防坠装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹钳，更具体地说，涉及一种电动平移式夹钳板坯防坠装置。

背景技术

电动平移式夹钳为连铸企业所采用的一种连铸钢板起重运输设备。请参阅图1所示，该夹钳总成主要由横梁1及左右两套控制钳臂2开闭的传动机构组成。钳臂2开闭动作的原理是：电机产生的转矩通过中间轴传递给磁粉离合器，然后通过盘型制动器，到达行星减速机（盘型制动器与行星减速机之间通过小链轮带动测速发电机，其在钳臂2开闭动作后延时三秒起效），减速机减速后再通过链条带动丝杆旋转，使装有螺母的钳臂2实现开闭运动。当钳臂2关闭使其钳爪4夹紧被吊板坯5时，夹紧力矩达到磁粉离合器的额定力矩12kg.m时，磁粉离合器发生打滑空转，转动无法继续传递，测速发电机失速后动作使盘型制动器关闭、电机停止，整个夹板坯5动作完成。行车卷扬上升吊起连铸板坯5，进行板坯5的场地搬运。

请结合图2所示，电动平移式夹钳主要是依靠钳爪4与板坯5之间的静摩擦力，当夹钳2上升时，使钳脚3克服复位弹簧阻力，沿导向滑板6下滑，减小相对钳爪4之间的水平距离，达到板坯越重钳脚3下滑距离（小于复位弹簧7塑性变形的距离）越大，锁紧板坯能力越大的效果。但是，⑴当四个钳脚3导向滑板润滑不良等原因，四个钳脚3不能同步下滑，容易造成吊起的板坯不水平，在震动下会发生坠坯事故。⑵经过清理的板坯表面，留有氧化铁皮层，吊运前未及时清除，致使钳爪4与板坯之间出现假夹紧现象，导致板坯坠落。⑶经过清理的板坯表面，部分有较大斜面坡度，当钳爪4夹在斜面上时（地面人员吊运前未确认），吊运时受振动，板坯坠落。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种电动平移式夹钳板坯防坠装置，能够避免板坯发生坠落。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

该电动平移式夹钳板坯防坠装置包括两对防坠机构，分别设于夹钳两钳臂的侧部，每个防坠机构包括摆动臂和驱动部件，摆动臂底部设有用于板坯防坠的托钩，上部设有与钳臂相连的转动销，驱动部件设于摆动臂上，包括一端与摆动臂相连并推动其摆动的推杆。

所述的驱动部件还包括安装座、控制器和液压缸，安装座底部固定在钳臂侧部，控制器设于安装座上，液压缸固设于控制器下方，液压缸一端与推杆相连。

所述的控制器包括用以控制液压缸动作的液压站和液压泵，液压泵设于液压站一端，液压站与安装座相铰接。

所述的液压站与安装座相铰接处还夹设有垫片。

所述的托钩上还设有间距调整块。

在上述技术方案中，本实用新型的电动平移式夹钳板坯防坠装置包括两对防坠机构，分别设于夹钳两钳臂的侧部，每个防坠机构包括摆动臂和驱动部件，摆动臂底部设有用于板坯防坠的托钩，上部设有与钳臂相连的转动销，驱动部件设于摆动臂上，包括一端与摆动臂相连并推动其摆动的推杆。通过该防坠机构能够有效托住下滑的板坯，从而防止在吊运时受振动等因素影响而造成板坯坠落，使用方便，安全可靠。

附图说明

图1是现有技术的电动平移式夹钳的结构示意图；

图2是现有技术的钳臂的结构示意图；

图3本实用新型的防坠装置的安装及使用示意图；

图4是本实用新型的防坠装置的结构示意图；

图5是本实用新型的摆动臂的结构示意图；

图6是本实用新型的驱动部件的结构示意图；

图7是本实用新型的驱动部件的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

请结合图3～图5所示，实用新型的电动平移式夹钳板坯防坠装置包括两对防坠机构10，分别设于夹钳两钳臂2的侧部，每个防坠机构10包括倒“7”字形的摆动臂11和驱动部件12，摆动臂11底部设有用于板坯防坠的托钩111，上部设有与钳臂2相连的转动销112，驱动部件12设于摆动臂11上，包括一端与摆动臂11相连并推动其摆动的推杆121。

请结合图6～图7所示，所述的驱动部件12还包括安装座122、控制器和液压缸123，安装座122底部固定在钳臂2侧部，控制器设于安装座122上，液压缸123固设于控制器下方，液压缸123一端与推杆121相连。所述的控制器包括用以控制液压缸123动作的液压站124和液压泵125，液压泵125设于液压站124一端，液压站124与安装座122相铰接。并且在所述的液压站124与安装座122相铰接处还夹设有垫片126。