[实用新型]滑移式四驱铁轮扒渣机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种扒渣机，具体地说，涉及一种滑移式四驱铁轮扒渣机。

背景技术

扒渣机是一种采集和输送一体化的设备，主要应用在矿山工程、隧洞挖掘等空间狭小的环境中，进行碎石土料的采集和输送装车。

现有的扒渣机存在的缺点是：1、底盘力度小，而行走机构大多采用后驱式，从而导致了爬坡力度较小；2、行走轮多采用橡胶轮胎，由于橡胶轮胎耐磨性差，使用寿命短，而扒渣机常在极其恶劣的工作环境中进行作业，所以，轮胎维修更换频繁；3、输送机构中的输送滑板耐磨性能差，使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种底盘力度大、行走轮和输送滑板耐磨性能好、使用寿命长的滑移式四驱铁轮扒渣机。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种滑移式四驱铁轮扒渣机，包括底盘、安装在底盘顶部的车架、设置在车架上的挖掘机构、输送机构、操作机构和驾驶座椅，以及安装在底盘上的行走机构；所述行走机构包括四个分别通过轮轴安装在底盘上的行走轮；所述底盘内安装有行走轮驱动装置和传动机构，以及为输送机构提供动力的驱动电机；其特征在于：所述四个行走轮都是采用的铁轮，包括均采用钢板制成的筒状轮体和支撑轮板，所述支撑轮板的外径与筒状轮体的内径相一致，支撑轮板的外缘与筒状轮体的内壁固定连接；所述支撑轮板的两个侧面与筒状轮体的内壁之间分别通过若干个加强板紧固；所述筒状轮体的外表面上沿圆周方向均匀分布有若干个采用钢筋制成的防滑筋。

进一步地说，所述行走轮驱动装置为两个液压马达，分别是驱动左侧两个行走轮的一号液压马达和驱动右侧两个行走轮的二号液压马达；所述底盘内设置有左传动箱和右传动箱，两个传动箱内分别设置有一组行走轮传动机构；所述行走轮传动机构包括与液压马达的动力输出端传动连接的传动轴、固定安装有双联齿轮的介轮轴、固定安装在传动轴上的传动齿轮、固定在后侧行走轮的轮轴上的主动齿轮和主动链轮，以及固定在前侧行走轮的轮轴上的从动链轮；所述传动轴、介轮轴与行走轮的轮轴相互平行，所述传动齿轮与双联齿轮的一号齿轮常啮合，双联齿轮的二号齿轮与主动齿轮常啮合，主动链轮与从动链轮通过链条传动连接。

更进一步说，所述输送机构包括输送滑板，所述输送滑板的两侧分别设置有耐磨链条。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的四个行走轮均采用的是铁轮，耐磨性好、使用寿命长，而且采用四轮驱动，底盘力度大，提高了扒渣机的爬坡性能；输送滑板的两侧设置了耐磨链条，提高了耐磨性能，延长了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所述底盘的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

参照图1、图2，本实用新型所述的滑移式四驱铁轮扒渣机，包括底盘6、安装在底盘6顶部的车架1、设置在车架上的挖掘机构2、输送机构3、操作机构7和驾驶座椅8，以及安装在底盘6上的行走机构。所述行走机构包括四个分别通过轮轴45安装在底盘上的行走轮。所述底盘6内安装有行走轮驱动装置和传动机构，以及为输送机构3提供动力的驱动电机5，以及减速机12。

所述四个行走轮都是采用的铁轮，包括均采用钢板制成的筒状轮体41和支撑轮板42，所述支撑轮板42的外径与筒状轮体41的内径相一致，支撑轮板42的外缘与筒状轮体41的内壁固定连接。所述支撑轮板42的两个侧面与筒状轮体41的内壁之间分别通过若干个加强板43紧固。所述筒状轮体41的外表面上沿圆周方向均匀分布有若干个采用钢筋制成的防滑筋44。

所述行走轮驱动装置为两个液压马达，分别是驱动左侧两个行走轮的一号液压马达11和驱动右侧两个行走轮的二号液压马达10。所述底盘6内设置有左传动箱62和右传动箱61，两个传动箱内分别设置有一组行走轮传动机构。

所述行走轮传动机构包括与液压马达的动力输出端传动连接的传动轴91、固定安装有双联齿轮的介轮轴92、固定安装在传动轴91上的传动齿轮97、固定在后侧行走轮的轮轴上的主动齿轮94和主动链轮93，以及固定在前侧行走轮的轮轴上的从动链轮99。所述传动轴91、介轮轴92与行走轮的轮轴45相互平行，所述传动齿轮97与双联齿轮的一号齿轮96常啮合，双联齿轮的二号齿轮95与主动齿轮94常啮合，主动链轮93与从动链轮99通过链条98传动连接。

为提高输送滑板的耐磨性能，延长其使用寿命，所述输送机构3的输送滑板的两侧分别设置有耐磨链条。