[实用新型]销轴铰接车辆转向角度检测装置

权利要求书

1.一种销轴铰接车辆转向角度检测装置，销轴压板(18)与销轴(19)固定联接，所述销轴压板(18)与后车架(20)固定联接，前车架(1)与后车架(20)由销轴(19)铰接联接，其特征是，主要由支撑座(2)、弹簧(3)、下固定轴(4)、下轴承(5)、弧形梁(6)、上固定轴(7)、上轴承(8)、摆动支座(9)、小齿轮(10)、滑板(11)、小齿轮支撑块(12)、扇形齿轮(13)、角位移传感器(14)、支架(15)、联轴器(16)、扇形齿轮轴(17)、低摩擦系数材料衬层(21)和长销轴(22)组成；所述支架(15)固定联接在销轴压板(18)上，所述扇形齿轮轴(17)通过轴承安装在支架(15)的轴承座内，所述扇形齿轮(13)固定联接在扇形齿轮轴(17)上，所述角位移传感器(14)固定联接在支架(15)的上端，所述角位移传感器(14)的轴心线与扇形齿轮轴(17)的轴心线同心安装，所述扇形齿轮轴(17)的轴心线与销轴(19)的轴心线同心安装，所述角位移传感器(14)的输入轴通过联轴器(16)与扇形齿轮轴(17)的上端固定联接，所述支撑座(2)固定联接在前车架(1)上，所述摆动支座(9)上端的两侧对称各设置有一个销轴孔体，所述支撑座(2)的上端设置有一个凸形销轴孔体，所述长销轴(22)同时穿过摆动支座(9)上端的两个销轴孔和支撑座(2)上端的凸形销轴孔，所述长销轴(22)与支撑座(2)上端的凸形销轴孔动配合联接，所述长销轴(22)与摆动支座(9)上端的两个销轴孔静配合联接，所述支撑座(2)上端的凸形销轴孔体动配合安装在摆动支座(9)上端一对销轴孔体之间，所产生的两对动配合接触平面限制摆动支座(9)沿长销轴(22)轴线方向的移动，所述摆动支座(9)的下端通过弹簧(3)与支撑座(2)联接，所述弹簧(3)的弹簧力作用方向是使小齿轮(10)与扇形齿轮(13)始终保持啮合状态，所述滑板(11)固定联接在小齿轮支撑块(12)的上端，所述滑板(11)的下表面与小齿轮(10)的上表面接触，所述滑板(11)上端的两个侧面与摆动支座(9)上端槽口内的两个侧面动配合联接，所述小齿轮支撑块(12)下端动配合安装在两个弧形梁(6)之间，所述上轴承(8)通过上固定轴(7)安装在小齿轮支撑块(12)的下部，所述下轴承(5)通过下固定轴(4)安装在小齿轮支撑块(12)的下部、位于上轴承(8)的下方，所述弧形梁(6)的两端固定联接在摆动支座(9)的下部，所述弧形梁(6)的上表面与上轴承(8)外圈外圆工作面接触，所述弧形梁(6)的下表面与下轴承(5)外圈外圆工作面接触，所述弧形梁(6)与上轴承(8)外圈外圆工作面接触的上表面和弧形梁(6)与下轴承(5)外圈外圆工作面接触的下表面两者为同心圆弧曲面，所述小齿轮(10)固定安装在小齿轮支撑块(12)上的齿轮轴上，所述小齿轮(10)在通过其轴心线的剖面上呈现的齿形为凹弧形状，所述扇形齿轮(13)在通过其轴心线的剖面上呈现的齿形为凸弧形状，所述小齿轮(10)齿形的凹弧形状与扇形齿轮(13)齿形的凸弧形状两者为同曲率关系，所述小齿轮(10)与扇形齿轮(13)可以凸凹镶嵌构成正常啮合传动；前车架(1)与后车架(20)由销轴(19)铰接联接后，前后车架保持零度角转向时，有一条垂直通过销轴(19)轴心线的前后车架左右对称线O-O，所述支架(15)安装在使扇形齿轮轴(17)的轴心线垂直通过对称线O-O、并使扇形齿轮轴(17)的轴心线与销轴(19)的轴心线同心的位置处。

2.根据权利要求1所述的销轴铰接车辆转向角度检测装置，其特征是：所述长销轴(22)与摆动支座(9)上端的两个销轴孔动配合联接，摆动支座(9)上端的两个销轴孔内各安装一个卡圈限制长销轴(22)的轴向移动。

3.根据权利要求1所述的销轴铰接车辆转向角度检测装置，其特征是：所述滑板(11)的上端与摆动支座(9)上端槽口动配合联接的两个侧面安装有低摩擦系数材料衬层(21)。

4.根据权利要求3所述的销轴铰接车辆转向角度检测装置，其特征是：所述低摩擦系数材料衬层(21)是聚四氟乙烯材料的。

5.根据权利要求3所述的销轴铰接车辆转向角度检测装置，其特征是：所述低摩擦系数材料衬层(21)是高密度聚乙烯材料的。