[实用新型]可走动智能家居空气加湿器

说明书

技术领域

本实用新型涉及空气加湿器电路结构的改进，特别是可走动智能家居空气加湿器。

背景技术

现有的智能加湿器均指有水位控制功能的加湿器，可以定时加湿，可以根据检测的湿度自动加湿等等，但这种现有的智能加湿器并不同能通过物联网遥控，而且仅仅是在固定的位置对其周围的空气加湿，加湿效果不够理想，导致室内空气湿度不够均衡。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可走动智能家居空气加湿器，由人工通过物联网远程遥控工作或自主工作，使室内空气湿度更加均衡。

本实用新型的目的是这样实现的：一种可走动智能家居空气加湿器，包括空气加湿装置，还包括：用于收发符合Zigbee协议的无线信号的第一Zigbee模块、用于将拍摄的动态视频影像信号输出给控制器的摄像头、用于承载并移动空气加湿装置的行驶装置、用于调整行驶装置行驶方向的舵机、用于朝行驶装置行驶方向在设定的感测距离内感应判断在行驶装置前方是否会有阻碍行驶装置行驶的障碍物的避障传感器、用于发送符合Zigbee协议的无线信号的第二Zigbee模块、用于感测空气温度和湿度并将温度值信号和/或湿度值信号经第二Zigbee模块无线发送给第一Zigbee模块或将无线发送出的温度值信号和/或湿度值信号经以太网传递给指定网络节点的温湿度传感器及控制器，控制器用于处理旨在使第一Zigbee模块、第二Zigbee模块运行的程序代码并处理由第一Zigbee模块和/或第二Zigbee模块已接收的数据或处理由第一Zigbee模块和/或第二Zigbee模块待无线发送的数据；控制器将摄像头拍摄的动态视频影像信号通过第一Zigbee模块和以太网实时传输给指定网络节点并由指定网络节点还原成与摄像头拍摄的动态视频影像相同的动态影像画面实时且由影像显示屏连续显示；控制器通过第一Zigbee模块和第二Zigbee模块接收温湿度传感器所感测到的温度数值信号和/或湿度数值信号且根据温度数值和/或湿度数值判断是否启动空气加湿装置工作，当控制器判断空气加湿装置需被启动工作时，则一同启动空气加湿装置、避障传感器、行驶装置和舵机工作，控制器根据避障传感器输出的是否会有障碍物阻碍行驶装置行驶的感应判断信息以驱使舵机保持行驶装置当前行驶方向或强制行驶装置偏离当前行驶装置朝障碍物行驶的方向而转向行驶，或者控制器通过第一Zigbee模块和以太网接收由人工因根据指定网络节点所接收到的温度值和/或湿度值而经指定网络节点所发送的指令信号且根据所接收的指令信号判断是否启动空气加湿装置工作，当控制器判断空气加湿装置需被启动工作时，则一同启动空气加湿装置、摄像头、行驶装置和舵机工作且由人工根据指定网络节点所实时接收到的摄像头朝向行驶装置前方所拍摄的动态影像画面无线控制控制器驱使舵机保持行驶装置现有行驶方向或强制行驶装置偏离当前行驶装置朝障碍物行驶的方向而转向行驶。

综上所述，本实用新型由人工通过物联网远程遥控工作或自主工作，使室内空气湿度更加均衡。本实用新型的创新点：①它是根据用户的命令，做出运动路线，是可以随意走动的空气加湿器，实现室内全面的空气加湿功能；②用户在办公室可以远程控制家里的空气加湿器，自行对室内空气进行加湿。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1 为本实用新型的总体连接结构简示图。

具体实施方式