[实用新型]一种削坡机及其控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及水利机械设备领域，尤其涉及一种具有自动校准功能的削坡机。 

背景技术

水利设备的施工中削坡机是不可缺少的施工设备，目前利用削坡机进行的水渠施工作业，都是用人工目视的方式进行精度控制，效率低、精度差；而且在一次施工作业时需要多次对削坡机进行施工基准线定位。由于削坡机的施工基准线定位精度对水渠施工的质量影响极大，采用常规的工具对施工基准线定位和测量放样，势必存在施工的精度低、费时费力且施工效率低下、以及材料的浪费等问题。 

因此，水利施工行业极需一种新型削坡机，能自动根据施工基准线进行定位并校准。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种削坡机，能自动根据施工基准线进行定位并校准。 

本实用新型的另一目的在于提供一种用于削坡机的控制系统，能使削坡机具备自动校准、定位的功能。 

本实用新型公开了一种削坡机，包括：设置在导轨上的行走装置，所述行走装置包括升降调整装置，所述削坡机还包括：激光发射器、激光接收器 及控制单元；所述激光发射器用于发射激光；所述激光接收器安装在所述行走装置上，根据所述激光发射器发来的激光向所述控制单元发送指令；所述控制单元根据所述指令对所述升降调整装置进行位置调整。 

优选地，所述激光发射器为激光扫平仪，向所述激光接收器发射激光平面。 

优选地，所述激光发射器为激光投点仪，设置在导轨上，向所述激光接收器发射激光直线。 

优选地，所述激光发射器设置在所述行走装置之外，且远离所述行走装置及所述削坡机的工作面。 

本实用新型还公开了一种用于削坡机的控制系统，所述削坡机包括：设置在导轨上的行走装置，所述行走装置包括升降调整装置，所述控制系统包括：激光检测装置及操作装置；所述激光检测装置用于检测所述行走装置位置，所述操作装置用于对所述升降调整装置进行位置调整。 

优选地，所述激光检测装置包括激光扫平仪和激光接收器，所述激光扫平仪用于发射激光，所述激光接收器用于接收所述激光扫平仪发来的激光。 

采用上述技术方案后，水利设施施工中削坡机不再需要采用人工目视的方式进行精度控制，也省略了多次对削坡机进行施工基准线定位这一动作，削坡机可自动根据使用者施工前设定的施工基准线进行调整，当削坡机行走在导轨上出现颠簸起伏时，上述控制系统将自动对位移差进行修正，使得削坡机始终按照设定的施工基准线工作，提高了削坡机的工作效率，也提高了削坡机工作面的平整度、均匀性，降低了人力成本，而且整套系统体积小、结构简单，操作简便，维护成本低。 

附图说明

图1为本实用新型削坡机结构示意图； 

图中：1激光发射器，2激光平面，3激光接收器，4行走装置，5升降调整装置，6控制单元，7导轨； 

图2为本实用新型削坡机控制系统原理图； 

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的优点。 

请参阅图1：为本实用新型削坡机结构示意图。所述削坡机包括：设置在导轨7上的行走装置4，其中行走装置4包括了升降调整装置5，所述削坡机还包括：激光发射器1、激光接收器3及控制单元6；其中激光发射器1用于发射激光；激光接收器3安装在行走装置4上，用于接收所述激光发射器1发来的激光，并向控制单元6发送指令；控制单元6与激光接收器3信息交互，接收激光接收器3发来的指令，并对升降调整装置5进行位置调整。 

作为优选，所述激光发射器1可采用发射激光直线的激光发射器，施工时，将具有发射激光直线功能的激光发射器1设置在导轨7上削坡机的行走装置4的工作起点处，向行走装置4发射一激光直线，当行走装置4远离该起点时，即远离所述激光发射器1。同时在行走装置4上设置一激光接收器3，当所述激光接收器3处于设置的初始位置时，能接收到所述激光发射器1发射的激光，并在激光接收器3上呈现一初始的激光点位。当削坡机工作运行时，行走装置4会因为导轨7水平方向上的不平整产生竖直方向上的位移，激光接收器3接收到的激光点位会与初始激光点位也会不一致，两个点位间产生的差值与行走装置4产生的位移相同，由于这些位移将造成产生位移前的削坡机的工作面的坡比与产生位移后的削坡机的工作面的坡比不一致，于是当这些不可避免的位移出现时，施工者可根据记录下的激光点位初始值自行调整升降调整装置5，直至调整至初始位置为止，节省了之前人为测量升降装置高度这一程序，同时也能增加精度。