[实用新型]一种由多组行星齿轮减速系统驱动的传动车轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及传动轮技术。 

背景技术

大型矿用车的载重需求都非常大，多达几百吨，传动车轮的直径和宽度通常都很大，对齿轮减速系统的性能要求很高。现有的技术，每组传动车轮只有一个动力，而且动力的传输只能经过一个齿轮减速系统来驱动传动轮转动。这种技术，一方面太阳轮齿轮与行星大齿轮及行星小齿轮与齿圈的接触面积都较小，齿轮减速系统的损耗程度大，齿轮减速系统的安全系数并不高；另一方面，一般的动力轮为组合轮，车轮的内侧轮与外侧轮强行同步运行。尤其在车辆转弯时，由于内侧轮与外侧轮运行距离不一样，所以要求内侧轮与外侧轮的转速不一样，又由于现有的技术无法实现差速运行，这样就会加快车轮磨损。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种由多组行星齿轮减速系统驱动的传动车轮，降低了原驱动齿轮减速系统的负载，提高了齿轮减速系统的安全系数，保证了运行安全。 

实现本实用新型目的的技术方案是：一种由多组行星齿轮减速系统驱动的传动车轮，所述齿轮减速系统包括太阳轮、行星轮、内齿圈， 其特征是同一组传动车轮上设置了两个或多个驱动轴，每个驱动轴经过独立的齿轮减速系统将动力传递给传动车轮。 

其中驱动轴连接的动力来自车轮外部、或来自车轮内部的电动机，或两者同时存在；所述动力是一个、两个或多个。 

其中与各个驱动轴分别连接的齿轮减速系统，是单级或多级。 

其中每组传动车轮装配一个、两个或多个轮毂。 

其中每个轮毂连接一个、两个或多个齿轮减速系统。 

本实用新型一方面在原驱动装置基础上增加了一组或多组驱动装置，降低了原驱动齿轮减速系统的负载，提高了齿轮减速系统的安全系数；另一方面可根据需要调整各轮的转速，避免因强行同步而造成的车轮损坏严重问题，提高了运行安全。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

如图1所示，传动车轮是组合车轮，该组合车轮由内侧轮胎、外侧轮胎组合而成。电动机4A位于电动车轮内部中心位置，电动机4B位于电动轮矿用车后桥处。电动机4A工作时，电动机4A的驱动轴1连接太阳轮2，太阳轮2驱动与其啮合的行星轮大齿轮4，行星轮轴3与行星小齿轮5随之转动，行星小齿轮5驱动与之啮合的内齿圈6，内齿圈6转动，驱动与外侧轮胎连接的轮毂7，进而外侧轮胎被驱动；电动机4B工作时，电动机4B的驱动轴1连接太阳轮2，太阳轮2驱动与其啮合的行星轮大齿轮4，行星轮轴3与行星小齿轮5随之转动， 行星小齿轮5驱动与之啮合的内齿圈6，内齿圈6转动，驱动与内侧轮胎连接的轮毂7，进而内侧轮胎被驱动。两个电动机4A和4B的型号、功率、转速等参数可以相同，也可以不同；与各个驱动轴分别连接的，由太阳轮、行星轮、内齿圈等构成的齿轮减速系统，可以是单级的，也可以是多级的；与齿轮减速系统配套的轮网、轴承等，可以相同，也可以不同；每组传动车轮可以装配一个轮毂，也可以装配两个或多个轮毂；每个轮毂可以连接一个齿轮减速系统，也可以连接两个或多个齿轮减速系统。 

需要说明的是：以往的技术，电动车轮中的电动机4只有一个驱动轴单端输出动力，经过一套齿轮减速系统将动力传给车轮，因而传动车轮的内、外侧轮胎只能强行同步。 

需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换。 

凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。