[实用新型]气压同动换刀的综合加工机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种综合加工机，特别是涉及一种气压同动换刀的综合加工机。

背景技术

参阅图1，为中国台湾公告第I367145号「综合加工机之同动打刀装置」专利案，该综合加工机包含一刀库11、一加工轴12，及一连接该刀库11及加工轴12并用于更换刀具的换刀单元13。该换刀单元13具有一马达131、一与该马达131连接的首动力轴132、连接在该首动力轴132端缘的一第一凸轮133、一第二凸轮134、一套设在该首动力轴132上的平板凸轮135、一与该首动力轴132相连动的末动力轴136，及一套设在该末动力轴136上的换刀臂137。

该马达131带动该首动力轴132转动，该平板凸轮135、第一凸轮133、第二凸轮134随该首动力轴132一同转动，该平板凸轮135会与一机械阀14接触并会压触该机械阀14的一触压部141，在机械阀14的触压部141受平板凸轮135压动时，就传送控制信号至一加压单元15，使该加压单元15释放气压，让该加工轴12进行松刀动作，在此同时，该第一凸轮133、第二凸轮134也会连动该末动力轴136并使该换刀臂137旋转、上下移动，让换刀臂137的两端能够进行抽刀、换刀、插刀等动作，使刀库11中的刀具与加工轴12的刀具交换。通过上述结构与作动方式，就能配合电脑及加工顺序的规划在一工作物(图未示)上分别利用多把刀具进行多道次的加工，借此减少加工时更换刀具所浪费的时间，更能够避免在不同机具间不断移动，而能减少加工误差并提高加工精度。

但不管是该综合加工机利用该机械阀14的控制方式，或是现有常配合可编程逻辑控制器(PLC)的控制方式，在触发的时序上都会有运算或电路传递的延迟，无形地也增加了换刀整体动作上的时间，如何提升换刀效率就成为相关工具机业者所欲积极解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有的综合加工机存在的问题，而提供一种气压同动换刀的综合加工机，所要解决的技术问题包括，提高综合加工机的换刀速度。

本实用新型气压同动换刀的综合加工机，包含一个基座、一个设置在该基座的刀库、一个设置在该基座上的打刀缸单元、一个换刀机构、一个控制机构，及一个气压单元。

该刀库包括多个刀具。该打刀缸单元供所述刀具中的其中一个插设。该换刀机构包括一个固定在该基座上的马达，及一个枢设在该基座上并受该马达控制的换刀臂。

该控制机构包括一个设置在该基座上并与该马达同动的驱动轴、一个枢设在该基座上并与该驱动轴连动的触压凸轮，及一个用于检知该换刀机构的换刀臂是否在启始位置的第一定位确认件。

该气压单元设置在基座上，并包括一个将高压气体分别输入该刀库、打刀缸单元、换刀机构的气源，及一个与该控制机构的触压凸轮相对应且能被该触压凸轮触动的气源开关，该气源开关分别与该气源、打刀缸单元相通，并随该触压凸轮的位置控制气源的高压气体是否输入该打刀缸单元。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用于下技术措施进一步实现。

较佳地，前述的气压同动换刀的综合加工机，其中该控制机构还包括一个用于检知该换刀机构的换刀臂是否在扣合刀具的位置的第二定位确认件。

较佳地，前述的气压同动换刀的综合加工机，其中该控制机构的触压凸轮具有两个能够相对枢转定位的凸轮片，并通过变化所述凸轮片的相对位置能够改变该触压凸轮的外形。

较佳地，前述的气压同动换刀的综合加工机，其中该气压单元还包括一个手动控制该气源的高压气体是否输入该打刀缸单元的手动气压开关。

较佳地，前述的气压同动换刀的综合加工机，其中该控制机构的第一定位确认件具有一个与该触压凸轮同轴转动的第一定位检知块，及一个测知该第一定位检知块的第一量测部。

较佳地，前述的气压同动换刀的综合加工机，其中该控制机构的第二定位确认件具有一个与该触压凸轮同轴转动的第二定位检知块，及一个测知该第二定位检知块的第二量测部。

较佳地，前述的气压同动换刀的综合加工机，其中该打刀缸单元包括一个缸体、一个能够活动地穿设该缸体并受该气源的高压气体控制的打刀杆、一个穿设该缸体并与该打刀杆连动的加工轴、一个随该打刀杆移动的第一感测块、一个在该第一感测块相对下方且随该打刀杆移动的第二感测块、一个固定在该缸体上且感测该第一感测块的第一感测部，及一个固定在该缸体上且感测该第二感测块的第二感测部。

较佳地，前述的气压同动换刀的综合加工机，其中该基座包括一个本体，及一个固定在该本体上的箱体部，该驱动轴是枢设在该箱体部。