[实用新型]凸轮轨道驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型关于一种机械驱动装置，特别是关于一种凸轮轨道驱动装置。

背景技术

在大多数制造业的生产流程中，机械驱动装置占有非常重要的地位，其中包含了半导体或是光电产业设备，亦或传统机械产业的车床、铣床、CNC工机具等。

公知的机械驱动装置的机械结构只能够以单一轴向的驱动机构产生一个方向的动作，但随着现代化生产的迅速发展以及机械化和自动化程度的不断提高，如前所述的机械驱动装置的单一方向动作，无法满足制造业在生产方面的要求。因此当机械驱动装置需要多方向的动作时，就需要相对应更多的驱动机构，但若在机械驱动装置中设置多个驱动机构，就会造成机械驱动装置整体体积庞大且复杂，以及购置成本增加。

实用新型内容

本实用新型所欲解决的技术问题;

鉴于以上所述，公知的机械驱动装置的机械结构仅能以一驱动机构驱动单一轴向运动，而产生一线性运动轨迹。另外，数量愈多的驱动机构就需要越复杂的控制系统，如此将导致机械驱动装置的机械结构与电子电路复杂程度提高，操作难度增加。

缘此，本实用新型的一目的即是提供一种凸轮轨道驱动装置，使用单一轴向的驱动装置即可使机械手臂实现多方向的动作，结构简单且方便操作。

本实用新型解决问题的技术手段：

本实用新型为解决习公知技术的问题所采用的技术手段为提供一种凸轮轨道驱动装置，包括一种凸轮轨道驱动装置，包括一驱动机构具有单一驱动轴，驱动轴的一端具有一驱动连接部，一凸轮机构具有一轴心穿孔以及一凸轮轨道，凸轮机构受驱动机构所驱动而以轴心穿孔为轴心而转动，受动机构具有一转承部以及一臂部，转承部具有一转承件以及一转承部轴件，转承件滑设于该凸轮轨道而在凸轮轨道中限位滑动，受动机构以转承部轴件为支轴而转动，转承部具有一滑移件，臂部具有一对应于滑移件的一滑移对应件；以及一连杆机构其一端侧具有一第一接轴部，第一接轴部枢设于凸轮机构的轴心穿孔或枢设于凸轮机构的偏心位置或枢设于驱动连接部，连杆机构的另一端侧具有一第二接轴部，第二接轴部枢设于臂部。

依据本实用新型的一实施例中，凸轮轨道驱动装置组设于一工作平台。

依据本实用新型的一实施例中，驱动连接部抵顶轴心穿孔而驱动凸轮机构。

依据本实用新型的一实施例中，转承部的移件为一滑槽，臂部的滑移对应件为一滑块。

依据本实用新型的一实施例中，转承部的滑移件为一滑块，臂部的滑移对应件为一滑槽。

依据本实用新型的一实施例中，转承部轴件、驱动连接部或轴心穿孔为枢设于工作平台。

依据本实用新型的一实施例中，凸轮轨道驱动装置具有一感测机构，感测机构感测受动机构的位置。

本实用新型对照先前技术的功效：

经由本实用新型所采用的技术手段，利用单一轴向的驱动机构达到机械手臂的多方向的动作形态，大幅降低装置对驱动机构的需求。这样简化了设计，降低了机器的复杂程度，也可减少开发控制系统所需的时间，减少了总体成本，同时又保持了纯机械传动的优点。该凸轮轨道驱动装置提供一种结构简单、成本低廉的抓取、移位、放置等功能的机械驱动装置。该受动机构的机械手臂可配以各种配备构件（如夹爪、吸盘、胶针、探针等），作为上、下料装置，搬运装置，再加上独有的连杆机构，使该凸轮轨道驱动装置可多方面应用于各种自动机械及自动生产线。

本实用新型所采用的具体实施例，将通过以下的实施例及附图作进一步的说明。

附图说明

图1为显示依据本实用新型的一实施例的凸轮轨道驱动装置的立体图。

图2为显示依据本实用新型的实施例的凸轮轨道驱动装置的爆炸图。

图3为显示依据本实用新型的实施例的凸轮轨道驱动装置的前视图。

图4为显示依据本实用新型的实施例的凸轮轨道驱动装置的前视图。

图5为显示依据本实用新型的实施例的凸轮轨道驱动装置的后视图。

图6为显示依据本实用新型的实施例的凸轮轨道驱动装置的后视图。

图7为显示依据本实用新型的实施例的凸轮轨道驱动装置的后视图。

主要附图标记说明

100                  凸轮轨道驱动装置

1                    驱动机构

11                   驱动轴

12                   驱动连接部

2                    凸轮机构

21                   轴心穿孔