[实用新型]一种抓手机构有效
| 申请号： | 201320069898.9 | 申请日： | 2013-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN203199242U | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 罗邦毅 | 申请（专利权）人： | 杭州永创智能设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B35/18 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 刘晓春 |
| 地址： | 310030 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抓手 机构 | ||
【权利要求书】：
1. 一种抓手机构，其特征在于它包括安装基体，在安装基体上设有第一抓手机构和第二抓手机构，第二抓手机构位于第一抓手机构所围成的被夹物品空间中的顶部。
2.如权利要求1所述的一种抓手机构，其特征在于所述第一抓手机构采用夹式抓手机构，所述第二抓手机构采用吸盘。
3.如权利要求2所述的一种抓手机构，其特征在于所述夹式抓手机构为夹板抓手机构。
4.如权利要求1、2或3所述的一种抓手机构，其特征在于所述安装基体连接在运动机构上，而可被升降和平移。
5.如权利要求4所述的一种抓手机构，其特征在于所述运动机构中设有升降机构和平移机构，所述升降机构连接在平移机构上而可被平移，所述安装基体连接在升降机构上而可被所述升降机构带动升降以及与升降机构一起平移。
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