[实用新型]一种远程语音控制的人形舞蹈机器人

权利要求书

1.一种远程语音控制的人形舞蹈机器人，其特征在于，包括上体（2），设置在上体（2）上的两个大臂（3）和头部（1）、与大臂（3）连接的小臂（4）、设置在上体（2）下端的腰部（5）、与腰部（5）连接的大腿（6）以及与大腿（6）连接的小腿（7）、以及与小腿（7）连接的足部（8）；所述上体（2）、大臂（3）、头部（1）、小臂（4）、腰部（5）、大腿（6）、小腿（7）和足部（8）之间均通过电机轴（9）以及驱动电机轴（9）的若干舵机（11）连接驱动，还包括语音识别系统（10）、信号处理系统（12），控制系统（13），以及给语音识别系统（10）、信号处理系统（12）和控制系统（13）供电的电源（14），所述控制系统（13）与舵机（11）连接，所述语音识别系统（10）、信号处理系统（12）、控制系统（13）均安装在上体（2）中。

2.根据权利要求1所述的一种远程语音控制的人形舞蹈机器人，其特征在于，电源（14）设置在腰部（5）。

3.根据权利要求2所述的一种远程语音控制的人形舞蹈机器人，其特征在于，舵机（11）安装在各肢体中，即大臂（3）、小臂（4）、腰部（5）、大腿（6）、小腿（7）以及足部（8）中。