[实用新型]一种大型船用铣边机的托举装置

权利要求书

1.一种大型船用铣边机的托举装置，其特征在于：包括球销副（1）、液压缸（2）、伸缩杆（3）、支撑臂（4）、工作台（5）和机架（6）；所述液压缸（2）和机架（6）通过球销副（1）连接；所述伸缩杆（3）的顶端与支撑臂（4）转动连接；所述液压缸（2）通过推动伸缩杆（3）进而驱动支撑臂（4）运动，使支撑臂（4）绕设置在机架（6）上的内销环（61）与机架（6）产生相对转动；所述支撑臂（4）的前端设有用于支撑工件的转动副，所述转动副包括转动部件（7）和支撑臂端部销（8），支撑臂（4）的另一端设有支撑臂外环（43），支撑臂（4）和机架（6）通过支撑臂外环（43）和内销环（61）转动连接；所述工作台（5）水平置于机架（6）顶部并与机架（6）刚性连接。 

2.根据权利要求1所述的大型船用铣边机的托举装置，其特征在于：所述伸缩杆（3）和支撑臂（4）在连接点处通过连接固定销（9）相连；所述连接点将支撑臂（4）分为长臂（41）和短臂（42），长臂（41）和短臂（42）长度比为3:2。 

3.根据权利要求1所述的大型船用铣边机的托举装置，其特征在于：所述支撑臂外环（43）和内销环（61）通过滚珠轴承连接。 

4.根据权利要求1所述的大型船用铣边机的托举装置，其特征在于：所述球销副（1）包括球销副外壳（11）和扁球体（12）；所述球销副外壳（11）固连在机架（6）上，扁球体（12）固连在液压缸（2）的底部，扁球体（12）上设有球销（121），在球销副外壳（11）的左侧开有球壳槽（111），球销（121）沿球壳槽（111）运动，球壳槽（111）的弧度和液压缸（2）的极限旋转角度相等。 

5.根据权利要求2所述的大型船用铣边机的托举装置，其特征在于：所述转动部件（7）达到极限高度的位置时，极限高度高于工作台（5）上表面0.8～1.5mm，伸缩杆（3）与以内销环（61）的中心点为圆心、短臂（42）为半径的圆相切，伸缩杆（3）和短臂（42）垂直。 

6.根据权利要求5所述的大型船用铣边机的托举装置，其特征在于：所述转动部件（7）达到极限高度的位置时，极限高度高于工作台（5）上表面1mm。