[实用新型]一种永磁同步电机无传感器控制装置

权利要求书

1.一种永磁同步电机无传感器控制装置，其特征在于，包括电流采集模块、Clark变换模块、PARK变换模块、转速调节模块、第一比较模块、q轴电流调节模块、第二比较模块、d轴电流调节模块、第三比较模块、PARK逆变换模块、空间矢量脉宽调制模块、分数阶滑模观测模块、分数阶锁相环模块、三相逆变器和永磁同步电机，其中：

所述三相逆变器的三路输出端分别连接永磁同步电机的三相电压输入端和电流采集模块的电流输入端，所述电流采集模块的电流输出端与Clark变换模块的电流输入端连接，所述Clark变换模块电流输出端分别连接PARK变换模块的电流输入端和分数阶滑模观测模块的电流输入端，所述分数阶滑模观测模块的反电动势输出端与分数阶锁相环模块的反电动势输入端连接，所述分数阶锁相环模块的输出端分别与第一比较模块的输入端、PARK变换模块的转子角度输入端和PARK逆变换模块的转子角度输入端连接；

所述第一比较模块的输出端与转速调节模块的误差输入端连接，所述转速调节模块的电流给定值输出端与第二比较模块的实际电流输入端连接，所述第二比较模块的差值输出端与q轴电流调节模块的误差输入端连接，所述q轴电流调节模块的q轴电压输出端与PARK逆变换模块的q轴电压输入端连接，所述第三比较模块差值输出端与d轴电流调节模块的误差输入端连接，所述d轴电流调节模块的d轴电压输出端与PARK逆变换模块的d轴电压输入端连接；

所述PARK逆变换模块的电压输出端分别与空间矢量脉宽调制模块的电压输入端和分数阶滑模观测模块的电压输入端连接，所述PARK变换模块的电流输出端分别与第二比较模块的实际电流输入端、第三比较模块的实际电流输入端连接。