[实用新型]取料堆垛机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种成型机，尤其涉及一种EVA鞋底成型机的取料堆垛机构。

背景技术

现有的EVA鞋底成型机需要人工送料，冲切机构进行冲切后，需要人工将成品和废料分开拿走，工作效率低，机械化程度不好，收料不方便。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种工作效率高的取料堆垛机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：取料堆垛机构，包括：叠料机构、废料收集筒和机架，在所述的机架上设置有冲切机构、送料滑轨和退料滑轨，在送料滑轨上滑动设置有送料板，送料板与设置在机架上的送料驱动装置相连接，在退料滑轨上滑动设置有退料机构；所述退料机构包括：滑动设置在退料滑轨上的退料架、退料架驱动装置和定位架，在定位架上均匀设置有若干定位针，在退料架设置有若干出料气缸、压料升降气缸和定位气缸，出料气缸的出料活塞杆与成品料相抵，压料升降气缸的压料活塞杆与废料相抵，定位气缸的定位活塞杆与定位架相连接。

为了更好地解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：所述叠料机构包括：接料架，在接料架上分别设置有前段接料小车滑轨、中段接料小车滑轨和后段接料小车滑轨，在前段接料小车滑轨和中段接料小车滑轨设置有接料小车一和接料小车二，接料小车一和接料小车二之间通过连杆活动连接，接料小车二和接料小车一结构相同其结构包括：车架，滑动设置在车架上的托盘和设置在车架下端的车轮，在中段接料小车滑轨下端的接料架上均匀设置有若干托盘复位气缸和升降气缸，托盘复位气缸的复位活塞杆与托盘相抵，升降气缸的升降活塞杆与中段接料小车滑轨的下端相抵。

为了更好地解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：所述叠料机构包括：接料支架、设置在接料架上的输送带、输送带驱动装置和输送带升降机构。

为了更好地解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：所述的输送带升降机构包括：均匀设置在接料支架上的若干输送带升降气缸，输送带升降气缸的活塞杆的上端与输送带相连接。

为了更好地解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：所述的退料架驱动装置包括：电机、与电机相连接的减速机、传动链轮和传动链条。

本实用新型的优点是：上述取料堆垛机构，可以对成品料进行自动退料叠料，对废料进行自动收料，提高了工作效率，节约了劳动力，降低了加工成本，机械化程度高，满足EVA行业的加工需要。 

附图说明

图1为本实用新型取料堆垛机构的结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为图1中叠料机构的结构示意图。

图4为图3的侧视结构示意图。

图5为图1中退料机构的结构示意图。

图6为本实用新型取料堆垛机构中输送带叠料机构的结构示意图。

图中：1、废料收集筒，2、机架，3、冲切机构，4、送料滑轨，5、退料滑轨，6、送料板，7、送料驱动装置，8、接料架，9、前段接料小车滑轨，10、中段接料小车滑轨，11、后段接料小车滑轨，12、接料小车一，13、接料小车二，131、车架，132、托盘，133、车轮，14、连杆，15、托盘复位气缸，16、升降气缸，17、复位活塞杆，18、升降活塞杆，19、退料架，20、定位架，21、定位针，22、出料气缸，23、压料升降气缸，231、压料活塞杆，24、定位气缸，241、定位活塞杆，25、出料活塞杆，26、接料支架，27、输送带升降气缸，28、活塞杆，29、输送带，30、输送带驱动装置，31、电机，32、减速机，33、传动链轮，34、传动链条，35、料子。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，取料堆垛机构，包括：叠料机构、废料收集筒1和机架2，在所述的机架2上设置有冲切机构3、送料滑轨4和退料滑轨5，在送料滑轨4上滑动设置有送料板6，送料板6与设置在机架2上的送料驱动装置7相连接，在退料滑轨5上滑动设置有退料机构；所述退料机构包括：滑动设置在退料滑轨5上的退料架19、退料架驱动装置和定位架20，在定位架20上均匀设置有若干定位针21，在退料架19设置有若干出料气缸22、压料升降气缸23和定位气缸24，出料气缸22的出料活塞杆25与成品料相抵，压料升降气缸23的压料活塞杆231与废料相抵，定位气缸24的定位活塞杆241与定位架20相连接。