[实用新型]液压控制系统和锚杆机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种液压控制系统和包含该液压控制系统的锚杆机。

背景技术

目前锚杆机的控制结构是在操纵臂上设置带有马达、支腿及冲洗水路控制阀的三通阀，并通过三通轴与固定套连接，由于三通轴要实现两路气体（分别控制马达和支腿）及一路水路的控制，故结构十分复杂，如图1所示：在三通轴上有九道O圈1’用于密封，在三通轴频繁旋转过程中O圈1’极易损坏，使用寿命低，三通轴为结构钢制成，重量高，加上三通控制阀使得整机重量大，不易于运输，搬运。三通轴结构复杂，加工成本高，现有锚杆机靠连杆将手柄及转柄的动作传递到阀芯，控制阀芯的开关，整套机构都在操纵臂上，造成操纵臂较重，不利于操作锚杆机。现有机构中的进气管及水管均连接在操纵臂上，当操作锚杆机时，进气管及水管需要与操纵臂一起摆动，造成操作十分不方便。为减轻整机重量，三通阀均采用铝合金材料制成，由于铝材具有可燃性，目前国际上已有许多国家限制具有外露铝件的设备下井作业。

因此，如何能同时规避综上缺陷，从而大大提高作业效率，降低设备故障率，是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题或者至少之一，本实用新型提供了一种液压控制系统，能够代替相关技术中的三通轴实现对锚杆机的控制，控制装置可对控制阀进行微调，从而实现对锚杆机的精确控制，此外，液压控制系统不仅便于安装和拆卸，而且使用寿命长、故障率低，可有效降低锚杆机的故障率，节俭维修成本。

有鉴于此，本实用新型提供了一种液压控制系统，用于锚杆机，包括控制装置、动力装置、软管和控制阀，所述控制阀安装在所述锚杆机的机身上，所述控制装置与所述动力装置安装在所述锚杆机的操作臂上，所述动力装置的一端与所述控制装置相连，另一端通过所述软管与所述控制阀连通；所述动力装置在所述控制装置的控制下，可通过所述软管向所述控制阀内压入或从所述控制阀内吸出工作液体使所述控制阀的阀芯移动，以控制所述控制阀的入口与出口之间的开度。

本实用新型可替代相关技术中的三通轴实现对锚杆机的控制，控制装置可对控制阀进行微调，从而实现对锚杆机的精确控制，此外，液压控制系统还便于安装和拆卸，而且使用寿命长、故障率低，可有效降低锚杆机的故障率，节俭维修成本，增加企业收益。

在上述技术方案中，优选地，所述动力装置为液压缸；所述液压缸的无杆腔的一端与所述控制阀的一端通过所述软管连通，所述控制装置与所述液压缸的活塞杆相连并可控制所述活塞杆移动，所述活塞杆的移动带动所述液压缸内的活塞移动，所述活塞泵出或吸入所述工作液体，实现对所述控制阀的入口与出口之间开度的控制。

液压缸制作工艺成熟，传动可靠，通过液压缸与控制阀连通对控制阀的入口与出口之间的开度进行控制，控制精度高，设备的操作便利性显著提升，可扩大设备的市场占有率，提高企业收益。

在上述技术方案中，优选地，所述液压缸的侧壁上设置有补液口；所述补液口可向所述无杆腔内补充工作液体。

补液口可向液压缸内及时补充工作液体，保证液压控制系统稳定运行，同时还可提高液压缸的使用寿命。

在上述技术方案中，优选地，所述补液口的外侧设置有补液阀块，所述补液口通过所述补液阀块向所述液压缸内补充工作液体。

补液阀块可防止液压缸内的工作液体流出，避免浪费，且利于环保。

在上述技术方案中，优选地，所述控制装置包括手柄，所述手柄与所述活塞杆相连，可控制所述活塞杆移动。

手柄制作简单、采购容易、成本低且便于与活塞杆配合，以实现对锚杆机的精确控制。

在上述技术方案中，优选地，所述控制装置还包括螺杆和螺母，所述螺杆的一端与所述手柄固定连接，另一端穿过所述操作臂上的固定板后旋入所述螺母内，所述螺母与所述活塞杆固定连接，转动所述手柄可推或拉所述活塞杆。

通过转动手柄的方式控制活塞杆移动，整个操作过程占用空间小，设备的操作便利性显著提高；螺杆与螺母制作工艺成熟，连接可靠，通过螺杆旋入螺母内的螺旋量控制活塞杆的移动，控制精度高，设备的操作性好。

在上述技术方案中，优选地，所述螺杆与所述螺母通过梯形螺纹或矩形螺纹连接。

梯形螺纹和矩形螺纹便于加工制造，传动平稳、精度高，设备的操作性好。

在上述技术方案中，优选地，所述无杆腔内设置有第一弹簧。

第一弹簧可用于消除螺杆与螺母之间因制造和装配误差而导致的控制精度差问题，提高控制精度，还可以保持螺纹间的间隙、提高控制的响应速度，进而提高设备的操控性。

在上述技术方案中，优选地，所述控制阀内设置有使所述阀芯复位的第二弹簧。