[实用新型]一种铣刨机载荷行走自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及路面养护类设备技术领域，特别是一种铣刨机载荷行走自动控制系统。

背景技术

铣刨机是用于路面养护和路面改造的专用设备，其工作原理是：工作装置连续旋转，将一定深度的路面材料切除，然后通过行走机构的连续行走使得切削过程能够沿着行走方向连续进行，并通过输料装置将废料不断地输送到废料车上，从而实现对路面的连续切削。

由于路面结构较复杂，且切除路面所需的功率很大，所以，铣刨机的工作装置会承受很大的冲击载荷。如果冲击载荷很大且行走速度没有相应的变化，就会引起工作装置的瞬时载荷急剧升高，从而导致铣刨刀具损毁或是传动系统破坏，甚至导致发动机超负荷熄火现象。

传统的铣刨机主传动系统与行走系统之间没有关系，工作部件承受的载荷变动没有反馈到行走系统。从较软路面突然换到较硬路面时会导致载荷急剧增大，而行车速度如果没有变，就会使整个铣刨系统震动急剧上升，铣刨稳定性下降，导致很多上述的一些可以预知的和不可预知的失效情况的发生。

因此，很有必要将现有的铣刨机进行改进，将铣刨机主传动系统与行走系统之间相互关联，实时地针对路况进行自动调整，提高铣刨机工作的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种原理简单、成本低廉、可靠性极高、施工效果明显的铣刨机载荷行走自动控制系统。

本实用新型采用的技术方案是这样的：一种铣刨机载荷行走自动控制系统，包括行走泵、转速传感器、控制器、行走泵排量控制阀、工作装置和发动机飞轮；所述行走泵排量控制阀与行走泵连接；发动机飞轮的转速会因工作装置的载荷情况而波动；所述转速传感器靠近发动机飞轮设置且其信号线连接到控制器；控制器连接到行走泵排量控制阀，根据转速传感器的反馈信号来调整行走泵排量控制阀进而调整行走泵的输出流量。

作为优选，所述行走泵排量控制阀为一个比例控制电磁阀，根据控制器的指令改变行走泵的排量从而改变行走速度。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过设置转速传感器，实时检测发动机转速的变化，从而间接地知道载荷的变化情况，并将信号传送到控制器与设定程序进行比对，从而发出一个更加合理的行走速度控制信号给行走泵排量控制阀来调整行走泵的输出流量，最终得以实现实时根据载荷的变化情况来控制行走速度；能够很好地避免铣刨机因过载带来铣刨刀头被打断、发动机过载熄火、铣刨系统因过载而振动加剧等情况的发生，有效地提高了铣刨机的整体施工稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的原理示意图。

图中标记：1为行走泵，2为转速传感器，3为控制器，4为行走泵排量控制阀，5为工作装置，6为发动机飞轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

实施例：如图1所示，一种铣刨机载荷行走自动控制系统，包括行走泵1，还包括转速传感器2、控制器3、行走泵排量控制阀4、工作装置5和发动机飞轮6；所述行走泵排量控制阀4与行走泵1连接；发动机飞轮6的转速会因工作装置5的载荷情况而波动；所述转速传感器2靠近发动机飞轮6设置且其信号线连接到控制器3；控制器3连接到行走泵排量控制阀4，根据转速传感器2的反馈信号来调整行走泵排量控制阀4进而调整行走泵1的输出流量。

所述行走泵排量控制阀4为一个比例控制电磁阀，根据控制器3的指令改变行走泵1的排量从而改变行走速度。

转速传感器2安装到靠近发动机飞轮6的位置，实时监测发动机转速的变化。

当工作装置5的载荷根据路面情况或是刀具磨损情况有变大的时候，发动机输出扭矩增大，根据发动机的转速扭矩曲线，发动机的转速会相应的降低，以输出足够大的扭矩；这时转速传感器2会检测到发动机转速的下降并以电流的形式传达给控制器3。

控制器3将接收到的发动机转速变化信号与系统设定程序进行比较，然后发出控制信号给行走泵排量控制阀4，在一定转速内调整行走泵排量控制阀4的控制电流，控制电流调整幅度为设定值的100%-0,从而控制行走泵1的输出排量在设定值到零之间变化，从而达到控制行走速度的目的。

本实用新型可以有效避免因过载使得铣刨刀头被打断、发动机过载熄火、整个铣刨系统因过载而震动加剧等故障，有效地提高了铣刨机的整体施工稳定性，节省了大量的维修成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。