[实用新型]输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，它包括输送架(1)，所述输送架(1)两侧均设有轨道(1.1)，所述输送架(1)上还设有若干根沿轨道(1.1)方向排列的辊子(2)，其特征在于：它还包括拉料小车(3)和至少一个辊子驱动机构(5)，所述辊子驱动机构(5)与辊子(2)连接，所述拉料小车(3)通过传动装置与轨道(1.1)连接；所述拉料小车(3)朝向来料方向一侧设有若干根用于拉动钢格板的拉杆(4)，所述拉料小车(3)的底面比辊子(2)高。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述辊子驱动机构(5)为一个伺服电机，所述伺服电机输出轴上安装有一个链轮，每个辊子(2)的一端也安装有一个链轮，所述伺服电机输出轴上的链轮与设在输送架(1)尾部的辊子(2)上的链轮通过链条连接，输送架(1)中部的辊子(2)上的链轮分别与其前面的一个辊子(2)的链轮和位于其后面的一个辊子(2)的链轮通过链条连接，输送架(1)最前面的一个辊子(2)的链轮与其后面的一个辊子(2)的链轮通过链条连接。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述传动装置包括齿轮(3.2)和齿条，所述拉料小车(3)包括车架(3.1)、电机(3.3)、带轮(3.4)和转轴(3.5)，所述电机(3.3)、带轮(3.4)和转轴(3.5)均设在车架(3.1)内，所述电机(3.3)与带轮(3.4)带传动，所述带轮(3.4)安装在转轴(3.5)一端，所述转轴(3.5)两端均安装有齿轮(3.2)，所述齿轮(3.2)与齿条啮合，所述齿条设在轨道(1.1)上。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于：所述拉料小车(3)还包括气缸(3.6)、铰接座(3.7)和铰接块(3.8)，所述气缸(3.6)缸体固定在车架(3.1)内，气缸(3.6)的活塞杆自由端与铰接座(3.7)固定连接，所述铰接座(3.7)与铰接块(3.8)一端通过销连接，所述铰接块(3.8)另一端通过轴与若干根拉杆(4)连接。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于：所述铰接块(3.8)另一端通过轴与若干根拉杆(4)连接是指，所述铰接块(3.8)另一端与轴铰接，所述每根拉杆(4)的一端均设有连接通孔，所述连接通孔与轴紧配合。