[实用新型]一种高精度翅片推进机构

权利要求书

1.一种高精度翅片推进机构，其特征在于：包括支架(1)，支架(1)上固定有用于支承翅片(4)的托料板(3)，所述托料板(3)上方悬挂有至少一个能绕自身轴线旋转的传动轴(2)，该传动轴(2)的轴向与翅片(4)的移动方向一致，传动轴(2)与托料板(3)之间有供翅片(2)穿过的间隙，所述传动轴(2)的外周壁上成型有用以与翅片上的节距齿部(41)向啮合的蜗杆齿(21)，传动轴(2)的旋转，通过传动轴上的蜗杆齿(21)与翅片上的节距齿部(41)传动啮合带动翅片(4)移动，所述支架(1)上设有驱动传动轴(2)绕自身轴线旋转的驱动结构。 

2.根据权利要求1所述的高精度翅片推进机构，其特征在于：所述传动轴(2)有二个。 

3.根据权利要求1或2所述的高精度翅片推进机构，其特征在于：所述驱动结构包括花键轴(5)、花键锥齿轮(6)、锥齿轮(7)，所述花键轴(5)的轴向与传动轴(2)的轴向相互垂直，花键轴(5)位于托料板(3)的上方并由电机(10)带动旋转，所述花键锥齿轮(6)套装在花键轴(5)上并能随花键轴(5)旋转，所述锥齿轮(7)安装在传动轴(2)的后端并能随传动轴(2)旋转，所述花键锥齿轮(6)和锥齿轮(7)相互传动啮合。 

4.根据权利要求3所述的高精度翅片推进机构，其特征在于：所述支架(1)上方设有呈L形的安装座(8)，该安装座(8)的竖直壁(81)活动套设在花键轴(5)，安装座(8)的水平壁(82)吊设固定在安装板(9)的下方，所述安装板(9)通过螺钉(91)固定在支架(1)上并位于托料板(3)的上方，所述花键锥齿轮(6)通过轴承安装在安装座的竖直壁(81)上，所述传动轴(2)通过轴承安装在安装座的水平壁(82)。 

5.根据权利要求4所述的高精度翅片推进机构，其特征在于：所述安装板(9)上开有条形孔(92)，所述安装座(8)上开有一个或多个螺纹连接孔(83)，有紧固螺钉(84)穿过条形孔(92)后与所述螺纹连接孔(83)连接，所述紧固螺钉(84)能沿条形孔(92)左右滑移。 

6.根据权利要求4所述的高精度翅片推进机构，其特征在于：所述支架(1)包括底座(11)、两支座(12)和两支撑块(13)，所述托料板(3)的下方依靠四根支撑柱(31)固定在底座(11)上，所述两支座(12)竖直固定在底座(11)的左右两侧，两支撑块(13)呈L形，各支撑块(13)的水平壁上开有两个竖向设置的腰形孔(131)，有螺钉(132)穿过腰形孔(131)后与相应支座(12)螺纹连接而将支撑块(13)固定在底座(11)上，所述各支撑块(13)的底部固定有调整块(133)，调整块(133)上开有螺纹通孔(134)，螺纹通孔(134)内螺纹连接有调整螺钉(135)，调整螺钉(135)的下端抵靠在底座(11)上，所述花键轴(5)的两端通过轴承安装在所述支撑块(13)上，所述安装板(9)固定在所述支撑块(13)的上端面上。 

7.根据权利要求6所述的高精度翅片推进机构，其特征在于：所述两支座(12)之间支撑有导流柱(14)，该导流柱(14)位于托料板(3)的上方，导流柱(14)上夹持有两夹头 (15)，各夹头(15)通过锁紧螺钉(151)锁紧而能夹紧在导流柱(14)上，所述各夹头(15)的下方各设有导流板(16)，该导流板(16)的长度方向与翅片(4)移动方向一致并与翅片(4)左右两侧接触以对翅片(4)进行移动导向。 

8.根据权利要求6所述的高精度翅片推进机构，其特征在于：所述电机(10)固定在其中一侧的支撑块(13)上，电机(10)的输出轴上安装有主动带轮(17)，所述花键轴(5)的端部安装有从动带轮(18)，主动带轮(17)和从动带轮(18)之间通过同步带(19)传动连接。 

9.根据权利要求8所述高精度翅片推进机构，其特征在于：所述电机(10)为伺服电机。