[实用新型]一种小型智能仓储物流车

权利要求书

1.一种小型智能仓储物流车，包括机械手抓（2），其特征在于，所述机械手抓（2）的张合通过末端的手抓伺服电机（5）驱动，所述手抓伺服电机（5）固定在槽滑块Ⅰ（4）侧面，所述槽滑块Ⅰ（4）布置在横杆（6）的横向水平槽内，所述槽滑块Ⅰ（4）在横杆（6）的横向水平槽内的滑动通过侧面的直流电机Ⅰ（3）驱动，所述横杆（6）远离横向水平槽端套装在连接套（7）内，所述连接套（7）末端与槽滑块Ⅱ（8）连接，所述槽滑块Ⅱ（8）布置在竖直杆（9）的纵向竖直槽内，所述槽滑块Ⅱ（8）与牵引件（10）下端相连，所述牵引件（10）上端通过连接销与伸缩杆（11）上端连接，所述伸缩杆（11）的伸缩运动带动槽滑块Ⅱ（8）在竖直杆（9）纵向竖直槽内的上下滑动，所述伸缩杆（11）的伸缩通过末端的直流电机Ⅱ（12）驱动，所述直流电机Ⅱ（12）与竖直杆（9）相连，所述竖直杆（9）末端通过转盘（19）与旋转伺服电机（16）连接，所述竖直杆（9）的绕自身中心轴线的旋转通过旋转伺服电机（16）驱动，所述旋转伺服电机（16）布置在槽车（13）的靠前端中心位置，所述槽车（13）两侧面布置两个对称的脚轮（15），所述槽车（13）下端面中心横梁上布置两个对称的平衡滚轮（14），所述槽车（13）通过脚轮（15）和平衡滚轮（14）移动，所述槽车（13）前端通过合页与采集框（1）相连，所述采集框（1）与机械手抓（2）的接触面中心位置布置翻转链（18），所述翻转链（18）末端与布置在槽车（13）内的翻转伺服电机（17）相连，所述翻转伺服电机（17）驱动采集框（1）绕合页转动。

2.根据权利要求1所述的一种小型智能仓储物流车，其特征在于，所述机械手抓（2）通过调节手抓张合的角度实现不同直径工件的抓放。

3.根据权利要求1所述的一种小型智能仓储物流车，其特征在于，所述机械手抓（2）水平位置通过直流电机Ⅰ（3）驱动槽滑块Ⅰ（4）在横杆（6）横向水平槽内的滑动实现调整。

4.根据权利要求1所述的一种小型智能仓储物流车，其特征在于，所述机械手抓（2）水平旋转角度通过旋转伺服电机（16）驱动竖直杆（9）绕自身中心轴线的旋转实现调整。

5.根据权利要求1所述的一种小型智能仓储物流车，其特征在于，所述机械手抓（2）的竖直高度通过直流电机Ⅱ（12）驱动伸缩杆（11）的伸缩实现调整。

6.根据权利要求1所述的一种小型智能仓储物流车，其特征在于，所述脚轮（15）和平衡滚轮（14）与水平面的支撑接触点布置在同一平面上。