[实用新型]一种方便切换运动方向的导向轮结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及导向轮技术领域，特别是一种方便切换运动方向的导向轮结构。

背景技术

目前的导向轮多为定向导向轮或万向轮，定向轮在运动过程中只能直线运动，因而多用于直线运动的装置，万向轮则方便装置的转向，满足装置不同运动轨迹的需求，但其结构相比定向轮要复杂，且不适合作为驱动轮，同时运动方向不能预设，不便调节。而对于一些特殊的工况，装置的运动方向只包括固定的两个运动方向，在运转过程中需要人工调节装置，实现两个运动方向的切换，自动化程度低，不能满足工况需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、自动化程度高、方便切换运动方向的导向轮结构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种方便切换运动方向的导向轮结构，它包括固定板、支撑柱、电磁铁A、电磁铁B、连接板、横向导向轮和纵向导向轮，支撑柱垂直设置于固定板底部且与固定板固定连接，支撑柱的另一端与连接板的中部铰接连接，位于支撑柱左侧的连接板上方的固定板底部固定设置有电磁铁A，位于支撑柱左侧的连接板上方的固定板底部固定设置有电磁铁B，横向导向轮设置于连接板的左端，纵向导向轮设置于连接板的右端。

所述的横向导向轮与纵向导向轮的轮轴均通过传动装置与驱动装置连接传动。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构简单，运行可靠，实现了导向轮导向方向可转换的功能，通过控制不同电磁铁工作实现导向轮导向方向的转换，可采用自动控制，提高装置的自动化程度，且切换方便、快捷，节省了人工。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图

图2 为图1沿A-A截面的剖视图

图中，1-固定板，2-支撑柱，3-电磁铁A，4-电磁铁B，5-连接板，6-横向导向轮，7-纵向导向轮。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1、图2所示，一种方便切换运动方向的导向轮结构，它包括固定板1、支撑柱2、电磁铁A3、电磁铁B4、连接板5、横向导向轮6和纵向导向轮7，支撑柱2垂直设置于固定板1底部且与固定板1固定连接，支撑柱2的另一端与连接板5的中部铰接连接，位于支撑柱2左侧的连接板5上方的固定板1底部固定设置有电磁铁A3，位于支撑柱2左侧的连接板5上方的固定板1底部固定设置有电磁铁B4，连接板5的两端均设置有导向轮安装孔，横向导向轮6设置于连接板5的左端，横向导向轮6的轮轴安装于连接板5左端的导向轮安装孔内，纵向导向轮7设置于连接板5的右端，纵向导向轮7的轮轴安装于连接板5右端的导向轮安装孔内

所述的横向导向轮6与纵向导向轮7的轮轴均通过传动装置与驱动装置连接传动。所述的传动装置可为链条链轮传动装置，驱动装置可为电动机，导向轮的轮轴上设置从动链轮，电动机的输出轴或者与电动机相连的减速器的输出轴上设置驱动链轮，驱动链轮通过链条与从动链轮连接传动。

本实用新型的工作过程如下：当需要横向导向移动时，电磁铁B4通电、电磁铁A3断电，从而连接板5右端在电磁铁B4吸附下向上倾斜，从而使纵向导向轮7离开地面，横向导向轮6着地，控制横向导向轮6的驱动装置工作，从而实现横向导向移动；当需要纵向导向移动式，电磁铁A3通电、电磁铁B4断电，从而连接板5左端在电磁铁A3吸附下向上倾斜，从而使横向导向轮6离开地面，纵向导向轮7着地，控制纵向导向轮7的驱动装置工作，从而实现纵向导向移动。