[实用新型]中心支轴式喷灌机的远程智能化控制系统

说明书

本实用新型涉及智能化农业节水喷灌技术领域，特别是中心支轴式喷灌机的远程控制系统及方法。

中心支轴式喷灌机是近年来推广应用的农业灌溉设备，由于适合大面积灌溉作业需要、节水、作业效率高等诸多特点，受到农业用户的欢迎。

喷灌设备的类型很多，其中以中心支轴式喷灌机应用最为广泛。其输水主管装在一列带行走轮的塔架车上，各塔架车由电机驱动，绕一端的中心支轴作圆周运动，压力水自中心沿输水主管输送，再沿支管通过各喷头喷出。目前市场上中心支轴式喷灌机的控制系统方法大部分是操作人员通过手动操作位于中央点的中枢控制柜实现喷灌机的各项运行，当发生故障时，工作人员须在故障塔架和中心控制箱之间反复行走才能排除故障，不仅操作人员劳动强度大，而且不利于故障及时排除以至于可能造成更大损失。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种中心支轴式喷灌机的远程智能化控制系统,能够实现对中心支轴式喷灌机的远程智能控制，提高其可靠性和操控性。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

中心支轴式喷灌机的远程智能化控制系统，适用于中心支轴式喷灌机的智能化工控作业，其系统中包括独立设置的远程控制终端以及集成设置在喷灌机上的远程控制模块、中心控制器、塔架单元控制器；远程控制终端通过无线信号与远程控制模块通信连接，远程控制模块与中心控制器的信号输入端通信连接，中心控制器的信号输出端与塔架单元控制器通信连接，塔架单元控制器与喷灌机工作系统进行电气控制连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，系统中还包括集成设置在喷灌机上微型气象站，此微型气象站与所述远程控制模块通信连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述远程控制终端为SIM卡通信手机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述远程控制模块包括SIM卡通信模块、单片机和继电器；所述远程控制终端的SIM卡通信手机号码预先存入远程控制模块的单片机，以获取遥控身份确认。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述中心控制器安装于喷灌机的中心支座，其工作电路与远程控制模块中的继电器相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述中心控制器安装于喷灌机的中心支座，其工作电路与远程控制模块中的继电器相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述塔架单元控制器安装于喷灌机每一个塔架车的塔盒，其工作电路并联于塔盒的报警装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述微型气象站包括雨量测量装置、光照测量装置、风向测量装置、风速测量装置、土壤湿度测量装置和摄像装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，远程控制终端与远程控制模块之间采用GSM无线通讯方式；微型气象站、远程控制终端、中心控制器、塔架单元控制器之间采用有线数据通讯方式。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述有线数据通讯方式采用国家标准辐照交联电力电缆。

    中心支轴式喷灌机的远程智能化控制方法：

开启喷灌机电源：用户使用“已授权”的手机向远程控制终端的电话号码发送短消息“正转开启”（默认全速）；

关闭喷灌机电源：用户使用“已授权”的手机向远程控制终端的电话号码发送短消息“正转关闭”（默认全速）；

方向改变：反转同上（将上述短消息中“正转”改为“反转”）；

改变喷灌机运行速度：用户使用“已授权”的手机向远程控制终端的电话号码发送短消息“速度50%正转开启”（改变运行速度时只需改变短消息中的百分比，反转同理）；

定时开启、关闭喷灌机：用户使用“已授权”的手机向远程控制终端的电话号码发送短消息“8：00正转开启，15：00正转关闭”；

定时开启、关闭喷灌机：用户使用“已授权”的手机向远程控制终端的电话号码发送短消息“8：00正转开启，15：00正转关闭”；

运行到指定位置停机：用户使用“已授权”的手机向远程控制终端的电话号码发送短消息“正转至某个位置处关闭”（例如：“正转至235°处关闭”）；

以上短信内容均为预先设定，用户可根据个人习惯自行设定控制短信，短信内容可以是汉字、数字、英文、不同文字的组合或其他；

远程控制终端内的手机卡要保证有一定的资金余额，并保持开机状态。