[实用新型]颗粒农药播撒机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，特别是一种农药施放装置，用于农业生产对农作物进行施药的过程中。

背景技术

玉米钻心虫是危害玉米的主要害虫之一。在我国大部分玉米产区均发生过不同程度的玉米螟灾害，一般玉米被害后减产10%左右，夏玉米可达20%-30%。目前多采用在大喇叭口期用药剂拌砂丢心和玉米穗期喷雾施药等方法防治，而这些防治方法目前多由人工作业，工作效率较低。颗粒农药须用手直接接触，由于该农药毒性较大，因此不能保证操作人员的安全，而喷雾施药会使人吸入漂浮在空气中的农药，对人产生一定的伤害。现有的农药施放装置自动化程度低，智能化程度差，固体农药施放方式不够合理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，并提供一种颗粒农药播撒机。通过机器施药替代人工作业，同时采用多垄并撒，提高工作效率，降低劳动强度；使用机械进行毒砂撒播，避免了药物对工作人员的伤害；该机器可以准确定位叶心处撒播适量药物，提高了药物利用率，降低了成本；通过调节撒播头的宽度，可以适用于不同种植宽度作物的植保作业。

为达到上述发明创造目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种颗粒农药播撒机，包括机架本体、行走机构和供药系统，行走机构包括导向前轮、后轮、扶手和牵引装置，两个后轮设置于机架本体的后部底盘的两侧，导向前轮设施于机架本体的前部，牵引装置主要包括发动机和变速箱，发动机通过联轴器、链带传动件将动力传递至变速箱，变速箱的动力输出端驱动后轮行走，扶手与机架本体后部固定连接，操作者通过掌控扶手控制导向前轮的作用摆动角度，从而实现导向前轮进行导向行走，供药系统主要包括储药箱、输药管、撒药口和施药装置，储药箱设置在机架本体上部的云台托板上，输药管倾斜设置，颗粒农药从储药箱的出口通过输药管进行输送，并因重力下滑到达撒药口，施药装置控制撒药口的开关动作，进而控制供药系统向施药目标植株作物施药，本实用新型颗粒农药播撒机还包括植株定位机构，主要由定位导杆和触碰感应器件构成，定位导杆为两个后掠设置的挡杆，即定位导杆的后掠角小于90度，并分别设置于机架本体两侧，靠近定位导杆的自由端部位处安装触碰感应器件，触碰感应器件与植株中下部发生碰撞接触时，采集到定位导杆向前移动时触碰目标植株的接触信号，实现实时对植株的定位，撒药口位于触碰感应器件的正上方，两个撒药口之间的距离即为撒播头间距，调解撒播头间距实现不同种植宽度作物农药播撒，此时撒药口位置与被定位的目标植株位置点之间呈空间竖直对应关系，使触碰感应器件形成控制撒药定点距离的行程开关，施药装置包括隔板和控制阀，隔板设置于撒药口内，通过隔板的开合实现对撒药口的开关，通过隔板抽拉机构控制隔板的开合，控制阀安装于储药箱的出口位置处，通过控制阀的开合实现供药，当隔板和控制阀皆处于关闭状态时，在隔板和控制阀之间的管路空间内暂存的农药量即为对应一次撒药的基本单位施药量，隔板抽拉机构和控制阀接收到触碰感应器件所感应的接触信号后，控制储药箱供药量，并进而控制撒药口的撒药量，通过调节输药管的长度预设所诉供药系统的设计撒药量，当完成撒药后，定位导杆与植株中下部脱离后，触碰感应器件向隔板抽拉机构和控制阀发送信号，使隔板抽拉机构控制隔板封闭撒药口，并使电磁铁失电，进而将储药箱的出口关闭。沿着药物输送方向使输药管最好形成锥形管的扩张输送管道。

作为本实用新型优选的技术方案，隔板抽拉机构包括电磁铁和拉杆，电磁铁安装在储药箱的下方，拉杆的两端分别与隔板和电磁铁的牵引力输出端固定连接，当定位导杆与植株中下部发生碰撞接触并对植株目标定位后，触碰感应器件发出电信号来控制电磁铁得电，通过电磁铁的吸合，拉动或松弛拉杆，对隔板进行抽拉和回放，实现隔板对撒药口的开合控制。

作为本实用新型进一步优选的技术方案，沿着机架本体的高度方向平行设置可进行升降运动的连杆，连杆与机架本体活动连接，连杆的上部同时支撑输药管和云台托板，输药管与储药箱之间用软管连接，连杆的下部与定位导杆的根部连接，通过摇动安装在机架本体上的手轮，驱动齿轮进行传动，进而带动缠绕着钢丝绳的安装在机架本体顶端的滑轮转动，钢丝绳的末端直接牵引云台托板沿着机架本体的高度方向进行上下移动，实现云台托板的活动升降，再通过连杆带动输药管升降，从而通过撒药口的位置升降来实现对不同高度植株的施药作业，当供药系统的撒药口的高度位置到达所对应撒药的目标植株上方预设距离时，通过棘轮卡紧，使撒药口的高度位置暂时定位，从而将承载储药箱的云台托板的高度位置固定，即此时将撒药口的高度固定。