[实用新型]六边形撑袋装置

说明书

本实用新型涉及一种六边形撑袋装置，属于包装机械领域。 

专利文献201010270378.5公开了一种适用于M型包装袋的无尘粉料装袋机构，可以解决现有装袋机构因为没有密闭而产生较大的粉尘，以及袋口内侧因沾染粉尘而导致袋口无法热封的问题，但是没有公开适用于此装袋机构的撑袋装置。 

为了配合使用专利文献201010270378.5中公开的适用于M型包装袋的无尘粉料装袋机构，实现FFS粉料自动包装，本实用新型提出一种六边形撑袋装置，它包括开袋机构(1)、左撑袋缩袋机构(2)、左底板(3)、右撑袋缩袋机构(4)、右底板(5)，其中开袋机构(1)的上端固定在机架上，左撑袋缩袋机构(2)固定在左底板(3)上，右撑袋缩袋机构(4)固定在右底板(5)上，左撑袋缩袋机构(2)和右撑袋缩袋机构(4)为左右对称式结构，左撑袋缩袋机构(2)和右撑袋缩袋机构(4)布置在开袋机构(1)的左右两侧，开袋机构(1)设有由平行四连杆机构驱动的三工位开袋吸盘(1‑6)，左撑袋缩袋机构(2)设有可同步开合的两个左撑袋角片(2‑9)和两个左抓袋手指(2‑3)，右撑袋缩袋机构(4)也设有可同步开合的两个右撑袋角片(4‑9)和两个右抓袋手指(4‑3)，左底板(3)和右底板(5)连接在同一个运动机构上。 

所述开袋机构(1)包括安装架(1‑1)，安装架(1‑1)固定在机架上，安装架(1‑1)的上端与开袋气缸(1‑2)的一端铰接，开袋气缸(1‑2)具有两个行程，开袋气缸(1‑2)的另一端铰接在主动曲柄(1‑3)的上端，主动曲柄(1‑3)还与安装架(1‑1)铰接，主动曲柄(1‑3)的下端与后吸盘架(1‑5)的前端铰接，后吸盘架(1‑5)的后端与后摇杆(1‑4)的一端铰接，后摇杆(1‑4)的另一端与安装架(1‑1)铰接，后吸盘架(1‑5)上设有开袋吸盘(1‑6)，主动曲柄(1‑3)还与同步杆(1‑10)的一端铰接，同步杆(1‑10)的另一端与从动曲柄(1‑9)的上端铰接，从动曲柄(1‑9)还与安装架(1‑1)铰接，从动曲柄(1‑9)的下端与前吸盘架(1‑7)的后端铰接，前吸盘架(1‑7)的前端与前摇杆(1‑8)的一端铰接，前摇杆(1‑8)的另一端与安装架(1‑1)铰接，前吸盘架(1‑7)上设有开袋吸盘(1‑6)。 

所述左撑袋缩袋机构(2)包括左缩袋气缸(2‑1)，左缩袋气缸(2‑1)的缸体固定在左底板(3)上，左缩袋气缸(2‑1)的缸杆连接在左抓手(2‑2)上，左抓手(2‑2)的前端设有两个同步运动的左抓袋手指(2‑3)，左抓手(2‑2)的侧面还与两个左连杆(2‑4)的一端铰接，左连杆(2‑4)的另一端铰接在左安装板(2‑5)上，左安装板(2‑5)固定在左底板(3)上，左安装板(2‑5)下端与左插入气缸(2‑6)的缸体铰接，左插入气缸(2‑6)的缸杆与左支架(2‑7)铰接，左支架(2‑7)铰接在左安装板(2‑5)上，左支架(2‑7)上还设有左撑袋气缸(2‑8)，左撑袋气缸(2‑8)驱动两个左撑袋角片(2‑9)同步运动。 

所述右撑袋缩袋机构(4)包括右缩袋气缸(4‑1)，右缩袋气缸(4‑1)的缸体固定在右底板(5)上，右缩袋气缸(4‑1)的缸杆连接在右抓手(4‑2)上，右抓手(4‑2)的前端设有两个同步运动的右抓袋手指(4‑3)，右抓手(4‑2)的侧面还与两个右连杆(4‑4)的一端铰接，右连杆(4‑4)的另一端铰接在右安装板(4‑5)上，右安装板(4‑5)固定在右底板(5)上，右安装板(4‑5)下端与右插入气缸(4‑6)的缸体铰接，右插入气缸(4‑6)的缸杆与右支架(4‑7)铰接，右支架(4‑7)铰接在右安装板(4‑5)上，右支架(4‑7)上还设有右撑袋气缸(4‑8)，右撑袋气缸(4‑8)驱动两个右撑袋角片(4‑9)同步运动。