[实用新型]一种定位准确的纸盆拾取机械手

说明书

技术领域

  本实用新型属于机械自动化领域，尤其与一种定位准确的纸盆拾取机械手有关。

背景技术

目前，工厂车间所使用的纸盆（锥）冲切机为半自动纸盆冲切机器，即先由工人将纸盆放置在冲切模具上，然后由冲切装置对纸盆冲切，冲切好纸盆的边圈或中孔后，需要工人移走模具上的成品，然后再将纸盆放置在冲切模具上，重复上述过程，但是该过程成产效率低，劳动成本高，成产存在安全隐患，冲切装置容易冲切到工人的手指。

现有使用拾取机械手抓取纸盆供料，但是现有的拾取机械手未设置纸盆定位装置，拾取机械手将纸盆放置在模具上，纸盆会存在放置不准确的可能性，因此造成冲切的纸盆报废，成品率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要克服上述制作纸盆中存在的成品率低、成产效率低、劳动成本高和安全系数不高的缺陷，提供一种全自动、成产效率高，并且能够自动准确定位的纸盆拾取机械手。

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种定位准确的纸盆拾取机械手，包括横向设置的拾取机械手臂，拾取机械手臂上连接有竖向设置的中空套管，套管下端设置台面，台面底面安装吸盘，拾取机械手臂套装在套管上，套管上套装复位弹簧，复位弹簧抵靠台面和拾取机械手臂，防止拾取机械手臂行程过大压坏纸盆，套管上拧装金具，金具连接真空气管，其特征是：所述的纸盆拾取机械手还包括纸盆定位装置，该装置安装在机械手上随机械手一起移动，对纸盆进行定位。

作为对上述方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下技术方案：

所述的纸盆定位装置为对称分布的至少两根以上的定位用吹气管，该吹气管与气泵连接，该吹气管出气口分布于吸盘周围，当拾取机械手将纸盆放置在模具上时，吹气管出气，将纸盆吹平整，纸盆能平稳放置在模具内，可有效解决纸盆放置位置不准确造成冲切后报废率高的缺陷。

当纸盆形状为圆形时，所述的出气管为对称分布的三根吹气管。

当纸盆形状为椭圆形时，所述的出气管为对称分布的四根吹气管。

本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型拾取机械手实现了纸盆拾取的全自动成产，成产效率明显提升，同时该拾取机械手定位准确，有效降低了生产产品的报废率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中，1、拾取机械手臂；2、金具；3、套管；4、复位弹簧；5、吹气管；6、吸盘；7、纸盆；8、模具。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1所示，本实用新型包括横向设置的拾取机械手臂1和定位装置，拾取机械手臂1上连接有竖向设置的中空套管3，套管3下端设置台面，台面底面安装吸盘6，拾取机械手臂1套装在套管3上，套管3上套装复位弹簧4，复位弹簧4抵靠台面和拾取机械手臂1，防止拾取机械手臂1行程过大压坏纸盆7，套管3上拧装金具2，金具2连接真空气管，定位装置包括对称分布的四个定位用吹气管5，该吹气管5与气泵连接，吹气管5的出气口分布于吸盘6周围，当拾取机械手将纸盆7放置在模具8上时，吹气管5出气，将纸盆7吹平整，纸盆7能平稳放置在模具8内，可有效解决纸盆放置位置不准确造成冲切后报废率高的缺陷。