[实用新型]一种助力行走式草木修剪机

权利要求书

1.一种助力行走式草木修剪机，其特征在于，包括小车、机械手臂、修剪刀头、垂直臂锁紧部件和修剪刀头锁紧部件，所述小车包括车架、驱动桥总成、转向座、转向轮、轮叉、方向把、蓄电池、加速转把、刹车柄和小车方向按钮，蓄电池安装在车架内，驱动桥总成固定在车架前下方，转向座固定在车架后方，轮叉与转向座转动连接，转向轮安装在轮叉中间，方向把与轮叉铰接，方向把的后端设有加速转把、刹车柄和小车方向按钮；

所述机械手臂包括垂直臂、摆臂、摆臂推杆、小臂和小臂推杆，机械手臂通过底座和第一螺栓固定在小车前方，垂直臂的底端与转轴固定连接，转轴穿插在底座的转轴孔内，垂直臂下端设有垂直臂锁紧部件，垂直臂的顶端通过第二销轴与摆臂的后端铰接，摆臂推杆的后端通过第一销轴与垂直臂铰接，摆臂推杆的前端通过第四销轴与摆臂铰接，小臂的中部通过第三销轴与摆臂的前端铰接，小臂推杆的后端通过第五销轴与摆臂连接，小臂推杆的前端通过第六销轴与小臂的上端连接，小臂的下端设有修剪刀头锁紧部件，连接架转轴穿过小臂下端的轴孔，连接架转轴的下端与连接架固定连接；修剪刀头通过第二螺栓固定在连接架的下方。

2.根据权利要求1所述的助力行走式草木修剪机，其特征在于，所述底座设有垂直臂定位孔，垂直臂定位孔包括垂直臂第一位置定位孔、垂直臂第二位置定位孔和垂直臂第三位置定位孔，垂直臂第一位置定位孔、垂直臂第二位置定位孔和垂直臂第三位置定位孔绕底座的转轴孔呈90度夹角布置。

3.根据权利要求1或2所述的助力行走式草木修剪机，其特征在于，所述连接架设有修剪刀头定位孔，修剪刀头定位孔包括修剪刀头第一位置定位孔和修剪刀头第二位置定位孔，修剪刀头第一位置定位孔和修剪刀头第二位置定位孔绕连接架转轴分别呈90度夹角布置。

4.根据权利要求3所述的助力行走式草木修剪机，其特征在于，所述垂直臂锁紧部件包括第一固定座、第一销钉和第一弹簧，第一固定座与垂直臂固定连接，第一销钉穿插过第一固定座的导向孔内，第一弹簧套在第一销钉外，第一弹簧的上端压住第一固定座，第一弹簧的下端压住第一销钉的轴肩，第一销钉的下端穿插到垂直臂定位孔内。

5.根据权利要求3所述的助力行走式草木修剪机，其特征在于，所述修剪刀头锁紧部件包括第二固定座、第二销钉和第二弹簧，第二固定座与小臂固定连接，第二销钉穿插过第二固定座的导向孔内，第二弹簧套在第二销钉外，第二弹簧的上端压住第二固定座，第二弹簧的下端压住第二销钉的轴肩，第二销钉的下端穿插到修剪刀头定位孔内。