[实用新型]一种立体物流系统智能控制系统

权利要求书

1.一种立体物流系统智能控制系统，所述立体物流系统包括货架、堆垛机（16）和货物运输线，所述货架由间隔设置的前排货架（13）和后排货架（14）组成，所述前排货架（13）和后排货架（14）之间设置有供堆垛机（16）运行的堆垛机轨道（15），所述货物运输线由皮带运输线（17）、滚筒运输线（18）和倍速链运输线（19）构成，所述皮带运输线（17）、滚筒运输线（18）、倍速链运输线（19）和前排货架（13）首尾依次相邻围成矩形形状，所述倍速链运输线（19）与所述前排货架（13）之间设置有入货台（20），所述前排货架（13）与所述皮带运输线（17）之间设置有出货台（21），所述皮带运输线（17）与滚筒运输线（18）之间设置有第一转角机（22），所述滚筒运输线（18）与倍速链运输线（19）之间设置有第二转角机（23），所述倍速链运输线（19）上设置有工位阻挡器（24），所述入货台（20）由入货台电机（25）带动运行，所述出货台（21）由出货台电机（26）带动运行，所述皮带运输线（17）由皮带运输线电机（27）带动运行，所述滚筒运输线（18）由滚筒运输线电机（28）带动运行，所述倍速链运输线（19）由倍速链运输线电机（29）带动运行，所述第一转角机（22）的皮带由第一转角机电机（35）带动正向或反向给第一转角机（22）上运送和运出货物，所述第一转角机（22）由第一转角机气泵（30）和与第一转角机气泵（30）相接的第一转角机气缸带动正转或回转，所述第二转角机（23）的皮带由第二转角机电机（36）带动正向或反向给第二转角机（23）上运送和运出货物，所述第二转角机（23）由第二转角机气泵（31）和与第二转角机气泵（31）相接的第二转角机气缸带动正转或回转，所述堆垛机（16）由X轴伺服电机（32）、Y轴伺服电机（33）和Z轴步进电机（34）带动运行；其特征在于：所述存取货物路径优化控制系统包括货物运输线控制柜、堆垛机运动控制柜和监控上位机（3），所述货物运输线控制柜内设置有用于对货物运输线进行控制的PLC模块（1-1）和与PLC模块（1-1）相接的第一Profibus总线通讯模块（1-2），所述堆垛机运动控制柜内设置有用于对堆垛机（16）进行控制的嵌入式运动控制器（2-1），所述嵌入式运动控制器（2-1）内集成有第二Profibus总线通讯模块（2-2），所述PLC模块（1-1）通过第一Profibus总线通讯模块（1-2）与所述监控上位机（3）连接并通信，所述嵌入式运动控制器（2-1）通过第二Profibus总线通讯模块（2-2）与所述监控上位机（3）连接并通信，所述PLC模块（1-1）的输入端接有设置在入货台（20）上的入货台到货检测传感器（4）、设置在皮带运输线（17）上且用于对货物在皮带运输线（17）上的运行位置进行检测的多个皮带货物位置检测传感器（5）、设置在第一转角机（22）上的第一转角机到货检测传感器（6）、设置在滚筒运输线（18）上且用于对货物在滚筒运输线（18）上的运行位置进行检测的多个滚筒货物位置检测传感器（7）、设置在第二转角机（23）上的第二转角机到货检测传感器（8）、设置在倍速链运输线（19）上且用于对货物在倍速链运输线（19）上的运行位置进行检测的多个倍速链货物位置检测传感器（9）和设置在出货台（21）上的出货台到货检测传感器（10），所述PLC模块（1-1）的输出端接有用于对皮带运输线电机（27）进行变频调速的皮带运输线变频器（1-3）、用于对滚筒运输线电机（28）进行变频调速的滚筒运输线变频器（1-4）、用于对倍速链运输线电机（29）进行变频调速的倍速链运输线变频器（1-5）、用于控制入货台电机（25）启停的入货台接触器（1-6）、用于控制第一转角机电机（35）正转的第一转角机电机正转接触器（1-7）、用于控制第一转角机电机（35）反转的第一转角机电机反转接触器（1-8）、用于控制第一转角机气泵（30）充气的第一转角机气泵充气继电器（1-9）、用于控制第一转角机气泵（30）放气的第一转角机气泵放气继电器（1-10）、用于控制第二转角机电机（36）正转的第二转角机电机正转接触器（1-11）、用于控制第二转角机电机（36）反转的第二转角机电机反转接触器（1-12）、用于控制第二转角机气泵（31）充气的第二转角机气泵充气继电器（1-13）、用于控制第二转角机气泵（31）放气的第二转角机气泵放气继电器（1-14）、用于控制出货台电机（26）启停的出货台接触器（1-15）和用于控制工位阻挡器（24）伸缩的工位阻挡器接触器（1-16），所述皮带运输线电机（27）与所述皮带运输线变频器（1-3）相接，所述滚筒运输线电机（28）与所述滚筒运输线变频器（1-4）相接，所述倍速链运输线电机（29）与所述倍速链运输线变频器（1-5）相接，所述入货台接触器（1-6）串联在入货台电机（25）的供电回路中，所述第一转角机电机正转接触器（1-7）和第一转角机电机反转接触器（1-8）相互并联后串联在第一转角机电机（35）的供电回路中，所述第一转角机气泵充气继电器（1-9）和第一转角机气泵放气继电器（1-10）相互并联后串联在第一转角机气泵（30）的供电回路中，所述第二转角机电机正转接触器（1-11）和第二转角机电机反转接触器（1-12）相互并联后串联在第二转角机电机（36）的供电回路中，所述第二转角机气泵充气继电器（1-13）和第二转角机气泵放气继电器（1-14）相互并联后串联在第二转角机气泵（31）的供电回路中，所述出货台接触器（1-15）串联在出货台电机（26）的供电回路中，所述工位阻挡器接触器（1-16）串联在工位阻挡器（24）的供电回路中；所述嵌入式运动控制器（2-1）的输入端接有用于对堆垛机（16）的工作状态进行检测的堆垛机状态检测传感器，所述嵌入式运动控制器（2-1）的输出端接有X轴伺服电机驱动器（2-3）、Y轴伺服电机驱动器（2-4）和Z轴步进电机驱动器（2-5），所述X轴伺服电机（32）与所述X轴伺服电机驱动器（2-3）相接，所述Y轴伺服电机（33）与所述Y轴伺服电机驱动器（2-4）相接，所述Z轴步进电机（34）与所述Z轴步进电机驱动器（2-5）相接。