[实用新型]吸盘吊装装置及板件拼焊物流输送系统

权利要求书

1.吸盘吊装装置，包括主承载架，其特征在于，所述主承载架至少包括沿第一方向延伸且平行间隔的第一和第二导轨梁部（15，16），该主承载架的沿所述第一方向的两侧分别设置有导轨配合件（26），以用于与外部导轨配合而使得该主承载架能够沿第二方向来回移动，所述第一方向和第二方向均与竖直方向相垂直，所述吸盘吊装装置还包括：

移动承载梁件（19），该移动承载梁件（19）可移动地安装在所述第一和第二导轨梁部（15，16）上，以能够沿所述第一方向来回移动；以及

多个升降装置总成，该多个升降装置总成依次可移动地安装在所述移动承载梁件（19）的导轨部上，以分别能够沿该移动承载梁件（19）的延伸方向来回移动，并且各个所述升降装置总成分别包括升降装置（23），各个所述升降装置（23）的下端分别安装有电磁铁吸盘（24），以使得所述电磁铁吸盘能够通过对应的所述升降装置（23）的升降运动而改变上下高度位置。

2.根据权利要求1所述的吸盘吊装装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；所述移动承载梁件（19）的延伸方向为所述第二方向，从而所述移动承载梁件（19）的导轨部沿所述第二方向延伸；并且各个所述升降装置的升降运动的方向为所述竖直方向。

3.根据权利要求2所述的吸盘吊装装置，其特征在于，各个所述升降装置总成还分别包括移动调节件（22），该移动调节件（22）可移动地安装到所述移动承载梁件（19）的导轨部上，各个所述升降装置（23）安装到对应的所述移动调节件（22）上。

4.根据权利要求3所述的吸盘吊装装置，其特征在于，所述移动承载梁件（19）的两端端部分别可移动地对应安装在所述第一和第二导轨梁部（15，16）上，该移动承载梁件（19）的导轨部包括彼此平行间隔的第一导轨部（20）和第二导轨部（21），所述移动调节件（22）的两端端部分别可移动地对应安装到所述第一导轨部（20）和第二导轨部（21）上。

5.根据权利要求3所述的吸盘吊装装置，其特征在于，所述升降装置（23）为能够整体升降的升降体，该升降体通过滚珠丝杆机构连接于对应的所述移动调节件（22），其中所述升降体连接于所述滚珠丝杆机构中的螺母件，所述移动调节件（22）上可旋转地安装有所述滚珠丝杆机构中的螺杆件，并且该螺杆件能够通过安装在所述移动调节件（22）上的旋转驱动装置驱动旋转；或者

所述升降装置（23）为伸缩驱动装置，该伸缩驱动装置的固定部连接于所述移动调节件（22），并且该伸缩驱动装置的伸缩部朝向下方且连接于对应的所述电磁铁吸盘（24）。

6.根据权利要求5所述的吸盘吊装装置，其特征在于，所述伸缩驱动装置为液压缸或电动推杆，该伸缩驱动装置的固定部为所述液压缸的缸体或所述电动推杆的缸筒，且该伸缩驱动装置的伸缩部为所述液压缸的活塞杆或所述电动推杆的伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的吸盘吊装装置，其特征在于，所述移动承载梁件（19）分别通过两侧的第一滚轮安装在所述第一和第二导轨梁部（15，16），该两侧的第一滚轮能够通过所述移动承载梁件（19）上的对应第一旋转动力装置而驱动旋转，以能够在所述第一和第二导轨梁部（15，16）上沿所述第一方向来回移动；以及

各个所述升降装置总成分别包括第二滚轮和用于驱动该第二滚轮旋转的第二旋转动力装置，各个所述升降装置总成分别通过各自的第二滚轮安装在所述移动承载梁件（19）的导轨部上，以能够通过对应的所述第二旋转动力装置的驱动而在该移动承载梁件（19）上来回移动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的吸盘吊装装置，其特征在于，所述第一和第二导轨梁部（15，16）各自的一端端部之间连接有第一连接梁（17），另一端端部之间连接有第二连接梁（18），从而形成所述主承载架的承载框体，该承载框体的四个边角部位分别连接有用于支撑该承载框体的立柱（25），各个所述立柱的下端分别安装有所述导轨配合件（26），以分别用于与地面导轨（7）形式的所述外部导轨配合。

9.根据权利要求8所述的吸盘吊装装置，其特征在于，所述第一连接梁（17）所处一侧的两根所述立柱（25）之间以及所述第二连接梁（18）所处一侧的另两根所述立柱（25）之间分别连接有辅助连接梁（27），并且该第一连接梁（17）与其下方的所述辅助连接梁（27）之间以及所述第二连接梁（18）与其下方的所述辅助连接梁（27）之间分别连接有加强梁（28）。