[实用新型]应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构

权利要求书

1.应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构，其特征在于：包括龙门安装架，龙门安装架由两根支撑立柱、和支承在两根支撑立柱顶部的顶部支撑横梁构成，龙门安装架上设置有两两相互垂直的X、Y、Z方向滑轨，X、Y、Z方向滑轨上分别设置有带滑块的滑移驱动装置，X方向滑轨水平设置在水平支撑横梁上，水平支撑横梁的两端分别固定安装在龙门安装架的两根支撑立柱上，Y方向滑轨的一端固定支承在X方向滑轨上、并与设置在X方向滑轨上的滑块相连接，Y方向滑轨的另一端向外伸出，使Y方向滑轨形成悬臂式滑轨，在X方向滑轨上的带滑块的滑移驱动装置的驱动下，Y方向滑轨能在X方向滑轨上来回滑动， 用以支承焊枪头的Z方向滑轨沿竖直方向设置，Z方向滑轨支承在Y方向滑轨上、并与设置在Y方向滑轨上的滑块相连接，在Y方向滑轨上带滑块的滑移驱动装置的驱动下，Z方向滑轨能在Y方向滑轨上来回滑动，焊枪头设置在Z方向滑轨的滑块上，在Z方向滑轨上的带滑块的滑移驱动装置的驱动下，焊枪头能在Z方向滑轨上上下移动。

2.根据权利要求1所述的应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构，其特征在于：在Y方向滑轨与龙门安装架之间还设置有上部支撑机构，其结构为：斜向支撑板的底部固定连接在Y方向滑轨的悬臂部分上，竖向支撑板的上端固定连接在斜向支撑板上，竖向支撑板的底部支承在支撑座上，所述的支撑座固定支承在X方向滑轨上带滑块的滑移驱动装置中的滑块上，斜向支撑板的上端连接有辅助滑块，所述的辅助滑块与辅助滑轨相配合、并能在其上来回滑动，所述的辅助滑轨平行于X方向滑轨、并水平设置在龙门安装架的顶部支撑横梁上。

3.根据权利要求1或2所述的应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构，其特征在于：所述的带滑块的滑移驱动装置的结构包括：所述的滑轨为支撑线滑轨，在滑轨的一端设置有滑移驱动电机，滑移驱动电机的输出轴与设置在滑轨上的丝杠的尾部相连接，丝杠上螺纹配合设置有滑块，滑块上设置有滑槽，滑槽与滑轨中的轨道相配合，在滑移驱动电机的驱动下滑块沿着轨道来回滑动。