[实用新型]变距取料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取料装置，更具体地说，是涉及一种用于取料，且相邻两取料机械手之间的间距可变的变距取料装置。

背景技术

产品在送料道送料时，一般为一个紧挨一个，因此取料装置取料时，相邻取料机械手之间的间距较小，而将所取的料送至模具上时，由于模具中用于放置物料的放料座之间的间距较大且间距一致，因此这时则要求相邻两取料机械手之间的间距较大，然而现有的取料装置的取料机械手之间的间距一般为不可变，无法实现取料时相邻两取料机械手之间的间距较小，而在放料时间距较大，且两相邻取料机械手之间的间距一致，使用非常的不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能实现变距，使用方便，实用性强的变距取料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：提供一种变距取料装置，包括变距机构，以及固定装设在变距机构下端的若干个取料机械手，所述变距机构是由变距挡板，可与变距挡板相顶挡的变距推杆，套设在变距推杆上的变距支撑座，装设在变距支撑座上的第一变距直线导杆、第二变距直线导杆，套设在第一变距直线导杆与第二变距直线导杆上的若干个变距块，以及固定装设在变距支撑座一端的固定块构成，所述每一个变距块可沿第一变距直线导杆、第二变距直线导杆滑动，所述固定块和每一个变距块下端分别装设有一取料机械手。

所述第一变距直线导杆与第二变距直线导杆上依次套设有第一变距块、第二变距块、第三变距块、第四变距块和第五变距块，所述第一变距块、第二变距块及第三变距块上分别装设有一拉簧固定板，所述每一个拉簧固定板上分别装设有一拉簧，该拉簧一端与变距支撑座上相应的拉簧固定销固定连接，另一端与相应的拉簧固定板固定连接，所述第四变距块与第五变距块之间装设有第一弹簧，第五变距块与固定块之间装设有第二弹簧，所述第一变距块、第二变距块、第三变距块、第四变距块、第五变距块及固定块下端分别装设有取料机械手，所述第一变距块、第二变距块、第三变距块、第四变距块及第五变距块可沿第一变距直线导杆、第二变距直线导杆滑动。

本实用新型所述的变距取料装置的有益效果是：通过构造一变距机构，该变距机构包括变距挡板，与变距挡板相配合的变距推杆，套设在变距推杆上的变距支撑座，装设在变距支撑座上的第一变距直线导杆、第二变距直线导杆，套设在第一变距直线导杆与第二变距直线导杆上的若干个变距块，以及固定装设在变距支撑座一端的固定块，所述固定块和每一个变距块下端分别装设有一取料机械手，取料时，由于变距挡板对变距推杆的顶挡，使得变距推杆向若干个变距块推压，而所述若干个变距块由于受到压力而沿第一变距直线导杆和第二变距直线导杆滑动，向固定块方向靠拢，从而实现取料机械手与取料机械手之间的间距变小，当取料机械手完成取料后向远离变距挡板方向移动，当变距推杆离开变距挡板时，每个变距块由于不再受到压力而复位，相邻两变距块之间及变距块与固定块之间的间距变大，从而实现分距，使得相邻的取料机械手之间的间距变大。通过巧妙构思的变距机构将一组机械手连接起来，实现各机械手间距可变大或缩小，整个装置可完全自动化控制，具有结构灵活，简单巧妙，动作平稳，更为方便实用的优点。

此外通过所述第一变距直线导杆及第二变距直线导杆上依次套设有第一变距块、第二变距块、第三变距块、第四变距块和第五变距块，所述第一变距块、第二变距块及第三变距块上分别装设有一拉簧固定板，所述每一个拉簧固定板上分别装设有一拉簧，该拉簧一端与变距支撑座上相应的拉簧固定销固定连接，另一端与相应的拉簧固定板固定连接，所述第四变距块与第五变距块之间装设有第一弹簧，第五变距块与固定块之间装设有第二弹簧，因此取料机械手完成取料后向远离变距挡板方向移动，当变距推杆离开变距挡板时，压簧、第一弹簧和第二弹簧由于不再受到压力而复位，使得相邻两变距块及第五变距块与固定块之间的间距变大，从而实现分距，使相邻两取料机械手之间的间距变大，具有机构小巧灵活，设计巧妙，动作平稳，能在小的空间内实现机械手的变距动作，方便实用，且弹簧和压簧更换方便，便于日后维修等优点。

下面结合附图和实施例对本实用新型所述的变距取料装置作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型所述的变距取料装置的立体结构图之一；

图2是本实用新型所述的变距取料装置的立体结构图之二；

图3是本实用新型所述的变距取料装置的变距机构立体结构图之一；

图4是本实用新型所述的变距取料装置的变距机构立体结构图之二。

具体实施方式

以下本实用新型所述变距取料装置的最佳实例，并不因此限定本实用新型的保护范围。