[实用新型]一种双向直流电机驱动电路

权利要求书

1.一种双向直流电机驱动电路，其特征在于，它包括一延迟驱动电路、一延迟反相驱动电路、第一MOS管电路和第二MOS管电路；控制器的输出端分别与所述延迟驱动电路的输入端和所述延迟反相驱动电路的输入端相连接，所述延迟驱动电路的输出端通过第一MOS管电路与直流电机相连接，所述延迟反相驱动电路的输出端通过第二MOS管电路与直流电机相连接。

2.如权利要求1所述的双向直流电机驱动电路，其特征在于，所述延迟驱动电路包括电阻R1、R2、二极管D1、D2、反相器U1A、U1B和电容C1；电阻R1的一端连接控制器的输出端，二极管D1的一端和电阻R2的一端互相连接并连接控制器的输出端，二极管D1的另一端分别与电阻R2的另一端和电容C1的一端相连接并通过二极管D2分别与电阻R1的另一端和反相器U1A的一端连接，电容C1的另一端接地，反相器U1A的另一端分别连接反相器U1B的一端和第二MOS管电路，反相器U1B的另一端连接第一MOS管电路。

3.如权利要求2所述的双向直流电机驱动电路，其特征在于，所述反相器U1A和U1B为达林顿反相器。

4.如权利要求1所述的双向直流电机驱动电路，其特征在于，所述延迟反相驱动电路包括电阻R3、R4、二极管D3、D4、反相器U1C、U1D、U2A和电容C2；电阻R3的一端连接控制器的输出端，二极管D3的一端和电阻R4的一端互相连接并连接控制器的输出端，二极管D3的另一端分别与电阻R4的另一端和电容C2的一端相连接并依次通过反相器U2A和二极管D4分别与电阻R3的另一端和反相器U1C的一端连接，电容C2的另一端接地，反相器U1C的另一端分别连接反相器U1D的一端和第一MOS管电路，反相器U1D的另一端连接第二MOS管电路。

5.如权利要求4所述的双向直流电机驱动电路，其特征在于，所述反相器U1C和U1D为达林顿反相器，所述反相器U2A为施密特反相器。

6.如权利要求1所述的双向直流电机驱动电路，其特征在于，所述第一MOS管电路包括电阻R5、R6、R7、MOS管PMOS1和NMOS1；电阻R5的一端连接延迟驱动电路，电阻R5的另一端分别连接电阻R6的一端和MOS管PMOS1的栅极，电阻R6的另一端分别连接电阻R7的一端、MOS管PMOS1的漏极和第二MOS管电路，电阻R7的另一端分别连接MOS管NMOS1的栅极和延迟反相驱动电路，MOS管PMOS1的源极与MOS管NMOS1的漏极互相连接并连接直流电机的一端，MOS管NMOS1的源极接地。

7.如权利要求1所述的双向直流电机驱动电路，其特征在于，所述第二MOS管电路包括电阻R8、R9、R10、MOS管PMOS2和NMOS2；电阻R8的一端连接延迟反相驱动电路，电阻R8的另一端分别连接电阻R9的一端和MOS管PMOS2的栅极，电阻R9的另一端分别连接电阻R10的一端、MOS管PMOS2的漏极和第一MOS管电路，电阻R10的另一端分别连接MOS管NMOS1的栅极和延迟驱动电路，MOS管PMOS2的源极与MOS管NMOS2的漏极互相连接并连接直流电机的另一端，MOS管NMOS2的源极接地。