[实用新型]空纱管垂直插管装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种细纱机落纱设备，具体涉及一种空纱管垂直插管装置。

背景技术

自动化高度发展的今天，环锭细纱机纺纱工作中的人工劳动逐渐被智能落纱机替代，其中涉及一项将空纱管从一定高度有序地插到细纱机锭杆上的工作，如何使空纱管井然有序地插到锭杆上成为其中一项基础工作。而传统的空纱管插管装置一次只能将一个空纱管插置在锭杆上，且插置的空纱管容易产生侧向力，造成所插锭杆损伤，并容易产生空纱管插管掉落现象，工作效率很低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种空纱管垂直插管装置，其一次可以完成多个空纱管插在多个锭杆的工作，其工作效率优质高效，动作完成精度高，有效减少各空纱管插管掉落的现象，且不容易产生侧向力，保护锭杆，其结构简单，加工方便。

为了实现上述目的，本实用新型的技术解决方案为：一种空纱管垂直插管装置，其中包括两个左、右水平放置的第一轨道，两个所述第一轨道的上表面分别沿前后方向设有第一轨道槽，两个第一轨道槽平行，两个第一轨道槽内放置有由第一动力设备控制的两个第二轨道，所述第二轨道垂直于第一轨道，两个第二轨道的相对面沿竖直向分别设有第二轨道槽，由第二动力设备控制的第三轨道的左、右两端垂直安装于两个第二轨道槽内，所述第三轨道的上表面左、右部对称连接有两个轨道块，两个所述轨道块的前、后面对称设有贯通其左、右端的第三轨道槽，两个所述轨道块的上面分别设有第一滑块，所述第一滑块的底面滑动设于轨道块的第三轨道槽内，两个所述第一滑块的上表面连接推板，所述推板平行于第三轨道的上表面，所述推板的前端由左向右均匀、间隔的连接有若干个第一夹手，各所述第一夹手的前部伸出推板部分的右侧面设有V形第一开口槽，所述第三轨道的前端由左向右均匀、间隔的连接有若干个第二夹手，各所述第二夹手的前部伸出第三轨道部分的左侧面设有V形第二开口槽，所述第一、二开口槽形状左、右对称，所述第一、二夹手的数量相等，且相邻两个第二夹手之间的距离与相邻两个第一夹手之间的距离相等，最左侧第二夹手位于最左侧两个第一夹手之间，最左侧第一夹手的第一开口槽与最左侧第二夹手的第二开口槽之间的距离大于空纱管的管径，所述第三轨道的后侧面连接有支座，所述支座与水平放置的气缸的左侧连接，所述气缸右侧的活塞杆端部固定于推板的后侧面，所述气缸与第三轨道及推板平行。

本实用新型空纱管垂直插管装置，其中两个所述第二轨道的底部分别设有第二滑块，两个所述第二滑块滑动设于两个第一轨道槽内，所述第三轨道的左、右两端分别设有第三滑块，两个所述第三滑块分别滑动设于两个第二轨道槽内。

采用上述方案后，本实用新型空纱管垂直插管装置通过用第一动力设备控制第二轨道沿第一轨道槽滑动，可以控制第三轨道、推板、气缸及各第一、二夹手与第二轨道一同做前、后运动，通过用第二动力设备控制第三轨道沿第二轨道槽滑动，可以控制推板、气缸及各第一、二夹手随第三轨道一同做上、下运动，通过气缸控制推板沿两个轨道块上的第三轨道槽滑动，可以控制所有第一夹手都随着推板一同做左、右运动，工作时，由空纱管输送装置将若干个空纱管输送到插管装置的排序位置对应的各第一、二夹手之间，然后气缸推动推板，使第一、二夹手将空纱管夹紧，由第二动力设备驱动第三轨道，使推板、气缸及各第一、二夹手随第三轨道一同沿第二轨道槽向下运动，将各空纱管插在细纱机的各锭杆上，然后气缸工作，带动推板回退，使各第一、二夹手松开各空纱管，由第一动力设备控制第二轨道，使第三轨道、推板、气缸及各第一、二夹手与第二轨道一同向后运动，脱离空纱管的插管区域，如此重复动作，本实用新型一次可以完成多个空纱管插在多个锭杆的工作，第一、二夹手的组合为哈夫式夹管，夹管方便，插管后可快速径向脱离，其工作效率优质高效，动作完成精度高，并有效减少各空纱管插管掉落的现象，其结构简单，加工方便，整个动作过程基本不产生侧向力，保护锭杆。

本实用新型的进一步有益效果是：在第二轨道底部设第二滑块，使两个第二滑块滑动设于两个第一轨道槽内，在第三轨道的左、右两端分别设第三滑块上，两个第三滑块分别滑动设于两个第二轨道槽内，这样设计是为了保证第二轨道可以沿第一轨道槽容易滑动、第三轨道可以沿第二轨道槽容易滑动，且这样设计的结构简单，便于加工。

附图说明

图1是本实用新型空纱管垂直插管装置的前视立体图；

图2是本实用新型空纱管垂直插管装置的后视立体图；

图3是本实用新型空纱管垂直插管装置的俯视图。

下面结合附图，通过实施例对本实用新型做进一步的说明；

具体实施方式